Burkert 8640 Instructions De Service page 65

Objet 1014
hex
Définit le COB-ID de l'objet Emergency.
Longueur:
Valeur par défaut:
Objet 1200
hex
Sous- Contenu
indice
00 Plus haut sous-indice soutenu
hex
01 COB – ID (Client à Server) pour ce SDO
hex
02 COB – ID (Server à Client) pour ce SDO
hex
03 Node ID du SDO Client
hex
Objet 1400 „1 st
hex
Paramétrage du premier Receive PDO.
Sous Contenu
indice
00 Plus haut sous-indice soutenu
hex
01 COB-ID recu de PDO
hex
02 „Transmission Type"; valeurs 00
hex
Objet 1600
hex
Mapping du premier Receive PDO.
Sous- Contenu
indice
00 Nombre d'objets „mappés" de PDO
hex
01
hex
02 PDO-Mapping pour le n
hex
03
hex
Signification: (6200 / 02)
Objet 6200
hex
Objekt 1800
hex
Sous- Continue
indice
00 Plus haut sous-indice soutenu
hex
01 COB-ID recu de PDO
hex
02 „Transmission Type"; valeurs 00
hex
03 „Inhibit Time"
hex
Type 8640
COB – ID Emergency
32 Bit
(80 + adresse)
hex
Server SDO parameter
Receive PDO communication parameter
- FF
hex hex
1 st Receive PDO mapping
e objet
hex
Sous-indice 02
hex
st
1 Transmit PDO communication parameter
- FF
hex hex
Par défaut Accès
read
03 X
hex
600 + Adr. X
hex
580 + Adr. X
hex
Adr. X
Par défaut Accès
read
02 X
hex
200 + Adr. X
hex
FF X
hex
Par défaut Accès
read
03 X
hex
(6200 / 00) X
hex
(6200 / 01) X
hex
(6200 / 02) X
hex
Par défaut Accès
read
03 X
hex
180 + Adr. X
hex
FF X
hex
12C X
hex
write
-
X
X
X
write
-
X
X
write
-
X
X
X
write
-
X
X
X
59