5.5.5
Description étendue du nœud de bus de champ „CANopen"
L'îlot de vannes correspond au „Pre-defined Device" selon CANopen – Standard 3.0.
Le «Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4» est applicable en ce qui concerne les fonctions et les objets.
REMARQUE
Les termes „Adresse" (abrégé „Adr.") et Note ID ont la même signification dans cette description.
5.5.5.1
Identifier
Les ID's suivants trouvent application:
Objet
NMT
SYNC
EMERGENCY
1
st
TPDO
1
st
RPDO
nd
2
TPDO
2
nd
RPDO
TSDO
RSDO
GUARDING
Les objets en grisé sont installés, mais ils ne sont pas utilisés (conformité).
56
Identifier
0
hex
80
hex
80
+ adresse
hex
180
+ adresse
hex
200
+ adresse
hex
280
+ adresse
hex
300
+ adresse
hex
580
+ adresse
hex
600
+ adresse
hex
700
+ adresse
hex
o
Instructions de service N
800 668