5.5.5.2
Vue d'ensemble des objets
Objets soutenus par l'îlot de vannes:
Indice
Sous-indice
(hex)
(hex)
1000
0
1001
0
1005
0
1006
0
1007
0
1008
0
1009
0
100A
0
100B
0
100C
0
100D
0
100E
0
1014
0
1200
0 - 3
1400
0 - 2
1401
0 - 2
1600
0 - 3
1601
0
1800
0 - 3
1801
0 - 3
1A00
0 - 4
1A01
0
6000
0 – 4
6200
0 – 3
6206
0 – 3
6207
0 – 3
X
La caractéristique s'applique
(X)
La caractéristique s'applique conditionnellement (en fonction du sous-indice)
Les objets en grisé sont installés, mais ils ne sont pas utilisés (conformité).
Type 8640
Nom
Device type
Error register (Bit 0 & 2 genutzt)
COB – ID SYNC
Communication cycle period
Synchronous window length
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
(reserved for compatibility reasons)
Guard time
Life time factor
(reserved for compatibility reasons)
COB – ID EMCY
st
1
Server SDO parameter
st
1
receive PDO parameter
nd
2
receive PDO parameter
1
st
receive PDO mapping
2
nd
receive PDO mapping
1
st
transmit PDO parameter
2
nd
transmit PDO parameter
st
1
transmit PDO mapping
2
nd
transmit PDO mapping
Read state 8 input lines
Write state 8 output lines
Fault mode 8 output lines
Fault state 8 output lines
Accès
read
write
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
constant
X
X
X
57