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13.3 - Explication des paramètres du menu 13
Symboles :
- en boucle ouverte
- en boucle fermée
- en mode servo
En mode boucle ouverte (
comme référence de vitesse un signal de fréquence rac-
cordé sur l'entrée codeur 1 (Sub D 15 points).
1
3
.
0
1
1
3
.
0
1
: Erreur boucle de position
Plage de variation : ± 16384/16384 tours
Ce paramètre indique l'erreur de position lorsque le
contrôle de position est utilisé.
La plage de variation de ce paramètre est de ± 1 tour.
Si l'erreur de position excède un tour, le paramètre affi-
chera une erreur d'un tour et le signe correspondant au
sens de l'erreur.
1
3
.
0
2
1
3
.
0
2
: Vitesse codeur de référence
Plage de variation : ± 100,0 %
: ce paramètre indique la vitesse du codeur
retour raccordé sur l'entrée codeur principale 1 exprimée
en pourcentage de la vitesse maximum programmée au
1
3
.
0
3
paramètre 1
3
.
0
3
.
et
: ce paramètre indique la vitesse du codeur
de référence raccordé sur l'option COD2 UMV exprimée
en pourcentage de la vitesse maximum programmée au
1
3
.
0
3
paramètre 1
3
.
0
3
.
1
3
.
0
3
1
3
.
0
3
: Vitesse maxi codeur
Plage de variation : 0 à 30000 min
Réglage usine
:
et
: ce paramètre doit correspondre à la vitesse
maximum qu'il pourra y avoir sur le codeur retour 1 dans
le cas où cette entrée est utilisée en référence vitesse.
Lorsque la vitesse du codeur retour 1 sera égale à cette
1
3
.
0
2
valeur, le paramètre 1
3
.
0
2
: ce paramètre doit correspondre à la vitesse
maximum qu'il pourra y avoir sur l'entrée codeur qui ser-
vira de référence.
Lorsque la vitesse sur l'entrée codeur de référence sera
égale à cette valeur, le paramètre 1
100 %.
98
Variateur de vitesse pour moteurs
asynchrones avec et sans retour
et pour moteurs autosynchrones
UMV 4301
) ce menu permet d'utiliser
-1
-1
: 1500 min
-1
: 3000 min
indiquera 100 %.
1
3
.
0
2
3
.
0
2
indiquera
1
1
3
3
.
.
0
0
4
4
: Mise à l'échelle
Plage de variation : 0 à 4,000
Réglage usine
: 1,000
: peut servir à mettre à l'échelle l'entrée co-
deur de retour lorsqu'elle est utilisée en référence vites-
se.
et
: peut servir à mettre à l'échelle l'entrée co-
deur qui sert de référence.
1
1
3
3
.
.
0
0
5
5
et
: Sélection unité de l'entrée
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
Lorsque l'entrée codeur de référence est utilisée unique-
ment en référence, la valeur peut être un pourcentage
de la valeur maximum que peut prendre l'entrée ou une
-1
valeur directe en min
.
-1
0 : min
.
1 : % 1
1
3
3
.
.
0
0
3
3
.
1
1
3
3
.
.
0
0
6
6
: Destination entrée référence
0
.
0
0
Plage de variation : 0
.
0
0
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Ce paramètre sert à définir l'affectation de la référence
codeur.
Seuls des paramètres non-bits non protégés peuvent
être programmés.
Si un paramètre inadéquat est programmé l'entrée est
adressée nulle part.
1
1
3
3
.
.
0
0
7
7
: Rapport de synchronisation
Plage de variation : 0 à 4,000
Réglage usine
: 1,000
Ce paramètre permet d'obtenir un rapport différent de 1
entre le codeur de référence et le retour .
1
3
.
0
8
1
3
.
0
8
: Mode de synchronisation
Plage de variation :
Réglage usine
: 0
0 : désactivée.
1 : synchronisation de position avec référence vitesse is-
sue du codeur de référence et correction d'erreur issue
de la boucle de position.
•
: la référence vitesse finale est adressée
1
.
3
9
dans le paramètre 1
.
3
9
et le paramètre 1
cette référence est mis à 1 automatiquement.
•
et
: la référence vitesse supplémentaire néces-
saire pour la correction d'erreur est adressée dans le pa-
3
.
1
9
ramètre 3
.
1
9
.
Régler le paramètre 3
3
.
.
2
2
0
0
d'erreur.
• Mode de synchronisation le plus performant dans la
mesure où la vitesse du codeur de référence est élevée.
En synchronisation de position, le moteur asservi passe-
ra en survitesse pour rattraper l'erreur de position.
2
0
.
5
0
à 2
0
.
5
0
: 0 à 2
: 0 à 6
1
.
4
0
.
4
0
qui valide
à 1 pour valider la correction
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