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et
:
Plage de variation : 0 à 4
Réglage usine
: 0
0 : contrôle en vitesse avec limitation de courant par
le paramètre 4
4
.
.
0
0
7
7
.
1 : contrôle en couple. La référence vitesse n'est plus
active et la référence couple peut être donnée par la ré-
férence analogique 2 (si elle est programmée sur la réfé-
4
rence couple, paramètre 4
ajustée de façon à ce que le courant actif mesuré par le
variateur soit égal à la référence.
Sur couple résistant nul, le moteur part en survitesse
avec mise en défaut lorsque le seuil réglé en 3
atteint.
2 : contrôle du couple avec limitation de vitesse. La réfé-
rence couple peut être donnée par la référence analogi-
que 2 (si elle est programmée sur la référence couple,
paramètre 4
4
.
.
0
0
8
8
) avec limitation de vitesse par la réfé-
rence analogique 1.
3 : applications d'enrouleur et de dérouleur.
Dans le cas où la référence vitesse finale et le couple ré-
sistant sont dans le même sens, le variateur assure un
contrôle du couple avec une limitation de vitesse définie
par la référence.
Dans le cas où la référence vitesse finale et le couple ré-
sistant sont de signes opposés, le variateur assure un
contrôle en couple avec une limitation de vitesse égale à
-1
5 min
et de signe opposé à la référence.
4 : contrôle en vitesse avec offset de couple.
Ce mode de contrôle peut être utilisé afin d'améliorer la
régulation d'un système lorsque, pour améliorer la stabi-
lité, les gains de la boucle de vitesse sont réglés à des
valeurs faibles.
• En commande en couple sans contrôle de la
vitesse (4
4
.
.
1
1
1
1
= 1) il y a emballement de la ma-
chine si le couple résistant devient nul. Il est donc
impératif de s'assurer que le paramètre 3
sant sur la sécurité de survitesse soit réglé de façon
à garantir la sécurité des biens et des personnes.
• Lorsque les modes 2 ou 3 sont sélectionnés,
le variateur ne tient pas compte du mode d'arrêt pa-
ramétré en 6
6
.
.
0
0
1
1
et provoque un arrêt sans rampe.
4
.
1
2
4
.
1
2
et
: Filtre boucle de courant
Plage de variation : 0 à 250 ms
Réglage usine
: 0
Ce filtre permet d'induire une constante de temps desti-
née à réduire les bruits éventuels générés par la boucle
de vitesse.
Ce filtre engendre un retard dans la boucle de vitesse.Il
est possible, afin d'améliorer la stabilité du système, qu'il
soit nécessaire de réduire les gains de la boucle de vi-
tesse à mesure que la constante de temps est augmenté
4
4
.
.
1
1
3
3
: Gain proportionnel de la boucle de
courant
Variateur de vitesse pour moteurs
asynchrones avec et sans retour
et pour moteurs autosynchrones
UMV 4301
.
0
8
.
0
8
. La vitesse de sortie est
3
.
0
8
.
0
8
est
3
.
0
8
.
0
8
agis-
4
.
1
4
4
.
1
4
: Gain intégral de la boucle de courant
Plage de variation : 0 à 30000
Réglage usine
:
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au
variateur, des oscillations peuvent se produire dans les
cas suivants :
- Régulation de fréquence avec limitation de courant au-
tour de la fréquence nominale et sur impacts de charge.
- Régulation de couple sur des machines faiblement
chargées et autour de la vitesse nominale.
- Sur coupure réseau ou sur rampe de décélération
contrôlée lorsque la régulation du bus courant continu
est sollicitée.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommandé dans
l'ordre :
- d'augmenter le gain proportionnel 4
- de diminuer le gain intégral 4
4
.
1
5
4
.
1
5
: Constante de temps thermique moteur
Plage de variation : 0 à 400,0 s
Réglage usine
:
Ce paramètre permet de définir la protection thermique
moteur.
Il se calcule en fonction de la durée maximale pendant
laquelle le moteur peut supporter 150 % I
Durée maximum à 150 % I
4
.
1
5
4
.
1
5
=
0,674
4
.
1
6
4
.
1
6
: Sélection mode de protection moteur
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
0 : le variateur déclenchera lorsque le seuil définit au
4
.
1
5
paramètre 4
.
1
5
sera atteint.
1 : le courant limite sera automatiquement réduit en des-
sous de 100 % I
lorsque le seuil définit au paramètre
N
4
.
1
5
4
.
1
5
sera atteint.
4
.
1
7
4
.
1
7
: Courant magnétisant moteur
Plage de variation : ± courant maxi variateur
Lecture du courant magnétisant.
4
.
1
3
4
.
1
4
4
.
1
3
4
.
1
4
20
40
150
2000
130
1200
4
.
.
1
1
3
3
,
4
.
1
4
.
1
4
.
: 89,0 s
: 7,0 s
.
N
N
37
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