Table des Matières
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3.4.7.3
Filtre de lissage
3.4.8
Les valeurs du RSSI
3.4.9
Synchronisation de l'horloge externe et de l'horloge de l'appareil
8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Balayag
1
2
e
...
...
...
Calcul de la médiane : 850 (valeur la plus basse) | 850 | 950 | 1.100 | 1150
(Médiane) | 1.150 | 1.200 | 1.200 | 1.250 (valeur la plus élevée)
Avec le filtre de lissage, une valeur moyenne arithmétique est formée à partir du
nombre configuré de balayages en blocs (non flottants) et éditée. Le grand avantage de
l'utilisation de ce filtre est que le bruit potentiel, c'est-à-dire une déviation minimale des
valeurs, est réduit et que la quantité de données est également réduite.
15 m
17 m
Illustration 14 : Sans filtre de lissage : l'appa‐
reil enregistre et traite toutes les valeurs des
signaux reçus.
Le RSSI (Received Signal Strength Indicator) est la mesure de la force du signal reçu
par l'appareil. Cette valeur est déterminée pour chaque mesure. L'appareil fournit ainsi
une valeur du RSSI associée à l'intensité du signal pour chaque signal d'écho.
La résolution de la sortie de données du RSSI peut être commutée entre 8 bits et
16 bits.
•
8 bits : les valeurs du RSSI ont une résolution de 8 bits avec des valeurs entières
de 1 à 255, où 1 correspond au signal le plus faible et 254 au signal le plus fort
(par exemple avec un réflecteur). Une valeur de 255 signifie « aveuglé ».
•
16 bits : les valeurs du RSSI ont une résolution de 16 bits avec des valeurs
entières de 1 à 65535, où 1 correspond au signal le plus faible et 65534 au
signal le plus fort (par exemple avec un réflecteur). Une valeur de 65535 signifie
« aveuglé ».
La valeur 0 (zéro) signifie que l'énergie reçue était trop faible pour produire une mesure
valide. Une mesure de distance valide a au moins une valeur du RSSI de 1.
Si la valeur du RSSI est 0, alors aucune mesure de distance n'est possible. Il y a deux
raisons possibles à cela :
•
L'objet cible est hors de portée.
•
L'objet cible a une coefficient de rémission extrêmement faible.
Veuillez noter que le papier blanc peut avoir des valeurs très similaires à celles d'un
réflecteur à courte distance.
Les valeurs du RSSI sont des valeurs relatives propres à chaque capteur et peuvent
varier légèrement d'un appareil à l'autre et pendant la durée de vie de l'appareil.
Pour un réglage précis, les données de contour de l'appareil et les calculs de l'ordina‐
teur externe doivent être synchronisés dans le temps aussi précisément que possible.
DESCRIPTION DU PRODUIT
Angle (valeurs de distance)
3
4
...
...
Ø 16 m
Illustration 15 : Avec filtre de lissage : l'appa‐
reil calcule la valeur moyenne à partir de plu‐
sieurs valeurs de signal.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
3
5
...
...
...
19
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