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6.4
Raccordement électrique de l'appareil
6.5
Raccorder le codeur
8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 8 : Affectation des broches du raccordement E/S
Broche
Marquage
1
IN1
2
IN2
3
IN3/OUT3
4
IN4/OUT4
5
IN5/OUT5
6
IN6/OUT6
7
GND INx/OUTx
8
IN7/OUT7
1)
Les indications ne sont valables que lors de l'utilisation du câble de raccordement à extrémité ouverte
indiqué disponible comme accessoire
1.
Connectez l'interface de communication du capteur LiDAR (Ethernet, connecteur
femelle M12 à 4 pôles) à l'ordinateur.
2.
Allumez l'ordinateur.
3.
Alimentez le capteur LiDAR en tension (connecteur mâle M12 à 5 pôles, tension
d'alimentation 10 à 30 V).
✓
Après une initialisation réussie, la LED d'état DEV s'allume en vert. L'appareil est
prêt à fonctionner.
Si l'appareil est monté de manière mobile ou si les objets à mesurer se déplacent,
l'application a généralement besoin de données de position pour le traitement ultérieur
des mesures. Des codeurs peuvent être connectés à cet effet.
Les données des codeurs sont alors disponibles avec les autres mesures dans un
même balayage et sur la même interface. L'évaluation des données de mesure et des
données de position (ticks du codeur) permet de calculer un volume, par exemple.
La fréquence d'entrée du signal du codeur ne doit pas dépasser 50 kHz.
Les codeurs incrémentaux suivants avec étage de sortie push-pull (HTL) peuvent être
utilisés :
•
Mono canal, est uniquement raccorder au codeur IN1, pas de contrôle du sens de
passage.
•
Double canaux (phase), est raccordé au codeur IN1 et au codeur IN2, les impul‐
sions sont appliquées avec un décalage de phase de 90°, ainsi le contrôle du
sens de passage est possible. Par définition, en mouvement avant (CW = sens
des aiguilles d'une montre) la phase 1 précède la phase 2, en mouvement arrière
(CCW = sens inverse des aiguilles d'une montre) le front de signal 2 monte avant
le front de signal 1.
•
Double canaux (niveau), est raccordé au codeur IN1 et au codeur IN2, les impul‐
sions sont appliquées au codeur 1, au codeur 2 la direction est indiquée par le
niveau 0 ou 1.
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Description
Entrée codeur 1
Entrée codeur 2
Entrée numérique 3 / sortie numéri‐
que 3
Entrée numérique 4 / sortie numéri‐
que 4
Entrée numérique 5 / sortie numéri‐
que 5
Entrée numérique 6 / sortie numéri‐
que 6
Masse pour toutes les entrées / sor‐
ties numériques
Entrée numérique 7 / sortie numéri‐
que 7
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
6
Couleur des fils réf.
6036155
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
29
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