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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.4.7.1
Filtre à écho
3.4.7.2
Filtre médian
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
Le filtre à écho élimine les données et les signaux de mesure indésirables dus aux
coups de bord, à la pluie, à la poussière, à la neige et à d'autres conditions ambiantes.
Il est possible de définir si le premier, le dernier ou les trois échos sont émis.
Les autres impulsions déclenchées par des conditions ambiantes indésirables sont
ignorées en conséquence.
Echo 1
Echo 2
Illustration 12 : Sans filtre à écho : l'appareil
reçoit des échos indésirables provenant de
conditions ambiantes telles que la pluie.
Ce filtre est utile pour exclure des valeur aberrantes individuelles lors du calcul d'une
valeur moyenne.
Le filtre médian mobile trie les mesures en fonction de leur taille et sélectionne la
valeur moyenne dans cette série. Les valeurs prises en compte ici sont définies par une
matrice dont la taille est configurable.
Une matrice 3 x 3, par exemple, prend en compte 9 valeurs mesurées, constituées
des valeurs de distance d'un point et de ses deux points voisins ainsi que des valeurs
de distance de ces points déterminées lors du balayage précédent et suivant. La
cinquième valeur mesurée la plus élevée est éditée en tant que valeur de distance.
Calcul de la médiane : 850 (valeur la plus basse) | 850 | 950 | 1.100 | 1150
(Médiane) | 1.150 | 1.200 | 1.200 | 1.250 (valeur la plus élevée)
Tableau 4 : Exemple : médiane pour le balayage 2 et l'angle 3 (matrice 3 x 3 : balayage 1 à 3,
angle 2 à 4)
Balayag
1
2
e
1
0
0
2
0
0
3
0
0
...
...
...
Calcul de la médiane : 0 (valeur la plus basse) | 0 | 0 | 850 | 850 (Médiane) | 950 |
1.100 | 1.150 | 1.200 (valeur la plus élevée)
Tableau 5 : Exemple : médiane pour le balayage 2 et l'angle 4 (matrice 3 x 3 : balayage 1 à 3,
angle 3 à 5)
Balayag
1
2
e
1
0
0
2
0
0
3
0
0
Echo 1
Echo 2
Illustration 13 : Avec filtre à écho (réglage :
dernier écho) : l'appareil élimine les échos
indésirables des conditions ambiantes selon
les spécifications.
Angle (valeurs de distance)
3
4
850
1100
950
1200
850
1150
...
...
Angle (valeurs de distance)
3
4
850
1100
950
1200
850
1150
5
...
1150
...
1250
...
1200
...
...
...
5
...
1150
...
1250
...
1200
...
8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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