SICK LRS4000 Notice D'instruction
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SICK LRS4000 Notice D'instruction

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Sommaire des Matières pour SICK LRS4000

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LRS4000 Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... Schéma de raccordement................ Raccordement électrique de l’appareil........... 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Accessoires..................44 Annexe....................45 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages découlant : 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Modifications Et Transformations

    éviter les situations dangereuses. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...
  • Page 9 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Description Du Produit

    Plaque signalétique Les informations d’identification de l’appareil figurent sur la plaque signalétique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 11: Fonctionnement

    Lorsqu’un faisceau laser frappe un objet, la position est déterminée en termes de distance et d'angle. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Mesure De Distance

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...
  • Page 13 à une perte d’énergie et une réduction de la portée. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Cela peut fausser la mesure. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Tailles Des Objets

    0,040°/ 25 Hz. Les tailles minimales des objets correspondent ici à 0,040°/ 12,5 Hz et 0,080°/ 25 Hz. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 être plus grand que la taille d’objet minimale (détection continue). 0.040° 0.040° 0.040° Spots individuels taille de l'objet N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Évaluation Multi-Écho

    Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Balayag … 1100 1150 … 1200 1250 … 1150 1200 … N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Les Valeurs Du Rssi

    être synchronisés dans le temps aussi précisément que possible. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 3D. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 21: Transport Et Stockage

    • Température de stockage : voir « Caractéristiques techniques », page 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...

  • Page 23: Montage

    Effectuer un réglage fin avec l'objectif de test et l'outil d’alignement si nécessaire. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Installation Électrique

    à la terre du côté de la commande. Éviter les courants de compensation de potentiel via le blindage de câble en prenant des mesures adaptées. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...

  • Page 25: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Illustration 16 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé Fibre optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Schéma De Raccordement

    Raccordement I/O et codeur Illustration 21 : Connecteur femelle M12, 8 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Raccordement Électrique De L'appareil

    1, au codeur 2 la direction est indiquée par le niveau 0 ou 1. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer le signal à l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...

  • Page 31: Fonctionnement

    Plage de fonctionnement avec Scan view et menus Affichages d’état LED d’état État de la connexion de l’appareil 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Niveau Utilisateur

    : Logiciel de configuration, type de logiciel : SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 33: Installer Et Démarrer Le Logiciel De Configuration

    Commande Demande de don‐ string LMDscandata nées 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 (réglage de base de l’adresse IP : 192.168.0.1), puis établir la connexion (bouton Terminer). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK...
  • Page 35 (menu Appareil > Ouvrir) et dans la vue Mesure de la distance sous Format des données d’édition , activer la case RSSI . 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Élimination Des Défauts

    à la réglementation en vigueur dans le pays concerné. Ne pas éliminer le produit via les ordures ménagères. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Caractéristiques Techniques

    Pour la résolution angulaire 0,020° / 12,5 Hz et 0,040° / 25 Hz, l’angle d'ouverture est limité à 288°. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Mécanique/Électronique

    Dimensions (L x l x H) 151,9 mm x 150 mm x 126,7 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Plan Coté

    Goupille de fixation pour l’accrochage à la fixation lors du montage ã Plage de mesure > 500 mm ä 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Performance

    -30 °C à +50 °C Température de stockage -40 °C à +75 °C N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 Humidité relative autorisée max. 90 % (sans condensation) Immunité aux lumières 80 klx parasites 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Accessoires

    Les accessoires et les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/LRS4000 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 8026339/0000/2022-02-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Annexe

    Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. 8026339/0000/2022-02-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LRS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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