Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 34

Chapitre 1 Fonctionnement du module d'E/S de sécurité TOR dans un système de commande
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Transmission des données de l'automate vers le module de sorties décentralisé
L'automate diffuse les données sur son bus intermodules au moment du RPI.
L'automate propriétaire ne dépend pas de la scrutation de programme pour
terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module de
sorties de sécurité TOR.
1. Les données sont envoyées de l'une des manières suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il diffuse
les données au réseau.
Dans ce cas, allez à
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un module de communication, l'automate transmet les données au bus
intermodules.
Dans ce cas, passez à
2. Le module de communication EtherNet/IP transmet les données au réseau
EtherNet/IP.
3. L'adaptateur EtherNet/IP du système décentralisé reçoit les données
provenant du réseau et les transmet au bus intermodules du système.
4. Le module de sorties décentralisé reçoit les données provenant du bus
intermodules et se comporte comme l'impose sa configuration.
Transmission des données du module de sorties décentralisé vers l'automate
Lorsqu'un module de sorties de sécurité reçoit de nouvelles données et que la
valeur de données requise est présente sur le bornier débrochable, le module de
sorties renvoie en écho les données à l'automate. La valeur de données correspond
au signal présent à ses bornes.
En plus du renvoi en écho des données, le module de sorties envoie d'autres
données à l'automate selon la valeur du RPI. Par exemple, le module alerte
l'automate si une condition de court-circuit existe sur le module.
Les événements suivants se produisent si le module de sorties de sécurité
décentralisé envoie des données à l'automate au moment du RPI.
1. Le module envoie les données au bus intermodules du système
décentralisé.
2. L'adaptateur EtherNet/IP du système envoie les données sur le réseau
EtherNet/IP.
3. L'une des situations suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il reçoit
les données d'entrée provenant du réseau sans module de
communication nécessaire.
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un autre module de communication, le module transmet les données à
son bus intermodules et l'automate les reçoit.
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
l'étape 3.
l'étape 2.