Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 124

Annexe C Exemples d'application et de câblage pour les modules de sécurité
Paires de connexions
Les bornes de chaque fonction de voie fonctionnent comme paire
de connexions bipolaires lorsque vous utilisez un module
1756-OBV8S en mode de commutation bipolaire. Par exemple, la
borne de sortie de sécurité 0 P (PNP) et la borne de sortie de
sécurité 0 M (NPN) forment une paire de connexions bipolaires.
Autrement dit, elles constituent une paire P-M.
Lorsque le module est en mode de commutation bipolaire, vous
devez raccorder le dispositif aux deux bornes.
Connexion des voies
Cet exemple de câblage illustre les connexions à la paire P-M pour
la sortie de sécurité 0. Vous n'êtes pas limité à l'utilisation de la
voie 0 dans ce mode. Vous pouvez utiliser toutes les paires de voies
telles qu'elles sont définies par votre application.
Nous vous recommandons fortement de raccorder les bornes
DC- entre elles si vous avez une connexion directe entre le module
de sorties de sécurité et un module d'entrées et si ces modules sont
alimentés par des alimentations distinctes. Cette pratique permet
d'éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics.
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Lorsque le module est câblé comme indiqué, il convient aux applications qui sont
classées jusqu'au niveau Catégorie 4 et PLe inclus, tel que défini dans la norme
ISO 13849-1.
Pour atteindre ce niveau de conformité, il se peut que vous deviez effectuer un
test de diagnostic et surveiller la fonction de sécurité. Pour le test de diagnostic,
une méthode consiste à configurer la voie de sortie de sécurité en Test de sécurité
par impulsion afin de tester dans le circuit la présence de courts-circuits à
24 V c.c..
• L'application est configurée de telle sorte qu'un défaut d'absence de charge
ne puisse être détecté que si les fils provenant des deux bornes P- et M- sont
déconnectés.
Pour les applications Cat.4, si votre application reste à l'état de sécurité, autrement
dit, si la sortie est désactivée, pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures ci-après :
• Appliquer la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur. La
surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limiter l'état de sécurité à une durée ne dépassant pas 24 heures.
• Conduire un test fonctionnel si le temps de repos de l'état de sécurité
augmente.
K
K
M
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
DC(-)
DC(-)
+ -
Alimentation classée
SELV/PELV
24 V c.c.