Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 126

Annexe C Exemples d'application et de câblage pour les modules de sécurité
Connexion des voies
Cet exemple de câblage illustre les connexions à la sortie de
sécurité 0. Vous n'êtes pas limité à l'utilisation de la voie 0 dans ce
mode. Vous pouvez utiliser toutes les voies telles qu'elles sont
définies par votre application.
Nous vous recommandons fortement de raccorder entre elles la
borne DC- du module et la borne DC- de l'actionneur si vous avez
une connexion directe entre le module de sorties de sécurité et un
module d'entrées et si ces modules sont alimentés par des
alimentations distinctes. Cette pratique permet d'éviter que la
mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics.
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Mode PNP
Lorsque le module est câblé comme indiqué, il convient aux applications qui sont
classées jusqu'au niveau Catégorie 2 et PLd inclus, tel que défini dans la norme
ISO 13849-1.
Pour atteindre ce niveau de conformité, il se peut que vous deviez effectuer un
test de diagnostic et surveiller la fonction de sécurité. Pour le test de diagnostic,
une méthode consiste à configurer la voie de sortie de sécurité en Test de sécurité
par impulsion afin de tester dans le circuit la présence de courts-circuits à
24 V c.c..
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
K
DC –
DC(-)
DC(-)
+ -
Alimentation classée
SELV/PELV
24 V c.c.
M