Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 3

Fonctionnement du module
d'E/S de sécurité TOR dans un
système de commande
Préface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Sommaire des modifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapitre 1
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Compatibilité entre l'automate et le logiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fonction de sécurité générale du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Détermination de la conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Type de fonctionnement monovoie du point 1756-IB16S. . . . . 14
Type de fonctionnement point monovoie ou double voie
1756-OBV8S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Obtention du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Exigences de l'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
État de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Signature et propriété de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Réinitialisation des modules d'E/S de sécurité TOR
ControlLogix 1756 à l'état d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
À propos des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modules d'E/S locaux et modules d'E/S décentralisés. . . . . . . . . . . . . 23
Modules d'E/S locaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modules d'E/S décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Construction d'un système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modules d'E/S locaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Les modules d'E/S décentralisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuration des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connexions avec les modules d'E/S de sécurité TOR
ControlLogix 1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Intervalle entre trames requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connexions via un réseau EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fonctionnement des modules d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756
locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756
décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fonctionnement des modules de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modules de sorties de sécurité locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modules de sécurité de sécurité décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Moyens externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Opérations protégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
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