Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 32

Chapitre 1 Fonctionnement du module d'E/S de sécurité TOR dans un système de commande
Fonctionnement des
modules de sorties
32
Modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756 décentralisés
Les modules d'entrées de sécurité TOR décentralisés diffusent leurs données
d'entrée au bus intermodules au moment qui est défini dans le RPI. Les données
d'entrée sont constituées des données de voie et d'état.
À l'intervalle entre trames requis (RPI), les événements suivants se produisent.
1. Le module d'entrées décentralisé scrute ses voies, à la recherche de données
d'entrée.
2. Le module envoie les données au bus intermodules du système
décentralisé.
3. L'adaptateur EtherNet/IP envoie les données sur le réseau EtherNet/IP.
4. L'une des situations suivantes :
• Si un automate GuardLogix 5580 ou Compact GuardLogix 5380 est
directement connecté au réseau EtherNet/IP, il reçoit immédiatement
les données d'entrée.
• Si un automate GuardLogix 5580 est connecté au réseau EtherNet/IP
par l'intermédiaire d'un autre module de communication, le module
envoie les données à son bus intermodules et l'automate les reçoit.
Les automates Logix 5000 envoient les données aux modules de sorties de
sécurité au moment du RPI. Le RPI définit le moment où l'automate envoie les
données au module de sorties et le moment où le module de sorties renvoie les
données en écho.
IMPORTANT Vous ne pouvez pas utiliser l'instruction de sortie immédiate dans
des programmes de sécurité.
Au moment du RPI, non seulement l'automate envoie des données au module
de sorties, mais aussi le module de sorties envoie des données à l'automate. Par
exemple, le module de sorties envoie une indication sur la qualité des données de
voie.
IMPORTANT Le RPI pour un module de sorties de sécurité est égal à la période de la tâche
de sécurité. Les données de sortie de sécurité sont envoyées à l'issue de la
scrutation de la tâche de sécurité.
Le processus d'échange des données entre les module de sorties de sécurité et
l'automate diffère selon que le module est un module d'E/S local ou un module
d'E/S décentralisé.
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019