Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 33

Fonctionnement du module d'E/S de sécurité TOR dans un système de commande
Modules de sorties de sécurité locaux
Les modules de sorties de sécurité locaux reçoivent des données de sortie
provenant d'un automate et transmettent des données à l'automate. L'échange des
données se produit sur le bus intermodules du système.
Transmission des données de l'automate vers le module de sorties local
L'automate diffuse les données à son bus intermodules local à la valeur du RPI.
IMPORTANT Vous ne pouvez pas utiliser l'instruction de sortie immédiate dans des
programmes de sécurité.
Les sorties de sécurité sont envoyées au module de sorties de sécurité à la fin d'un
tâche de sécurité.
Le RPI des sorties de sécurité est défini par la période de la tâche de sécurité.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module
d'E/S de sortie de sécurité local.
1. L'automate envoie les données au bus intermodules du système au moment
du RPI.
2. Le module de sorties local reçoit les données provenant du bus
intermodules du système et se comporte comme l'impose sa configuration.
Transmission des données du module de sorties local vers l'automate
Lorsqu'un module de sorties de sécurité local reçoit de nouvelles données et que
la valeur de données requise est présente sur le bornier débrochable, le module de
sorties renvoie en écho les données à l'automate. La valeur de données correspond
au signal présent à ses bornes.
En plus du renvoi en écho des données, le module de sorties envoie d'autres
données à l'automate selon la valeur du RPI. Par exemple, le module alerte
l'automate si une condition de court-circuit existe sur le module.
Les événements suivants se produisent si le module de sorties de sécurité local
envoie des données à l'automate au moment du RPI.
1. Le module envoie les données au bus intermodules du système.
2. L'automate reçoit immédiatement les données.
Modules de sécurité de sécurité décentralisés
Les modules de sorties de sécurité décentralisés reçoivent des données de sortie
provenant d'un automate et transmettent des données à l'automate. L'échange des
données se produit sur un réseau EtherNet/IP.
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
Chapitre 1
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