Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-DNB Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-DNB Manuel Utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-DNB

  • Page 1 Module d’interface DeviceNet ControlLogix 1756-DNB Manuel utilisateur...
  • Page 2 Informations particulièrement importantes dans le IMPORTANT cadre de l’utilisation du produit. Allen-Bradley, ControlLogix et Data Highway Plus sont des marques commerciales de Rockwell Automation. ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International, Ltd. DeviceNet est une marque commerciale de l’Open DeviceNet Vendor Association, Inc.
  • Page 3 Conformité aux directives Si ce produit porte le marquage CE, son installation au sein de l’Union européenne et de l’espace Economique Européen a été de l’Union européenne (EC) approuvée. Il a été conçu et testé afin de satisfaire aux directives suivantes : Directive relative à...
  • Page 5 Préface A propos du présent manuel utilisateur Introduction Le présent manuel contient suffisamment d’informations pour pouvoir mettre en place et faire fonctionner un exemple d’application. Vous ™ pouvez l’utiliser si vous connaissez bien les produits DeviceNet ™ ControlLogix , mais que vous n’avez jamais utilisé ces produits conjointement.
  • Page 6 A propos du présent manuel utilisateur Table des matières Ce manuel contient les chapitres suivants : Avant de commencer Configuration du allez au chapitre 1 réseau DeviceNet allez au chapitre 4 Planification de la Configuration du configuration DeviceNet depuis un allez au chapitre 2 autre réseau allez au chapitre 5...
  • Page 7 A propos du présent manuel utilisateur Exemple d’application Ce manuel décrit comment mettre en place un exemple d’application. Ce manuel fournit des exemples de chaque étape de la configuration, et fait référence à d’autres manuels pour plus de détails. Composants du système Pour l’exemple d’application considéré, nous avons utilisé...
  • Page 8 A propos du présent manuel utilisateur Conventions Les conventions ci-après sont utilisées dans l’ensemble de ce manuel : utilisées dans ce manuel • Les listes à puces énumèrent des informations et non des étapes d’une procédure. • Les listes numérotées proposent des étapes à réaliser dans l’ordre.
  • Page 9 A propos du présent manuel utilisateur Où trouver plus Reportez-vous aux publications ci-dessous pour la configuration et 0RUH Plus l’utilisation de votre réseau DeviceNet : d’informations Pour plus d’informations sur Voir cette publication Numéro de la publication le module d’interface DeviceNet pour ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions 1756-5.66 ControlLogix...
  • Page 10 A propos du présent manuel utilisateur Terminologie Ce terme signifie Passerelle Assure le transfert explicite de messages pour le module d’interface Changement Type de communications de données d’E/S. Le module d’interface peut d’état envoyer et recevoir des données avec des dispositifs esclaves qui possèdent la fonction de changement d’état.
  • Page 11 • L’assistance sur garantie • Les contrats de service technique Assistance technique pour les produits Si vous avez besoin de contacter Rockwell Automation pour une assistance technique, appelez votre représentant Rockwell Automation. Vous pouvez obtenir une assistance technique en ligne sur les sites web de Rockwell Automation : •...
  • Page 12 A propos du présent manuel utilisateur Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000...

  • Page 13: Table Des Matières

    Table des matières Chapitre 1 Avant de commencer Contenu du chapitre ......1-1 Ce que vous devez savoir .
  • Page 14 Table des matières Mise en place d’une connexion en ligne ... 4-4 Réglage de l’adresse de station du 1756-DNB ..4-6 Configuration de la Scanlist ..... 4-9 Vérification de la configuration de la cellule photo-électrique 4-12 Vérification de la configuration de la RediSTATION .
  • Page 15 Chapitre Avant de commencer Contenu du chapitre Ce chapitre fournit un aperçu des communications entre un automate Logix5550 et des dispositifs DeviceNet via un module 1756-DNB. Il contient aussi la description des tables de données et des écrans et fenêtres de RSNetWorx pour DeviceNet servant à la configuration des tables de données.

  • Page 16: Ce Que Fait Votre Module 1756-Dnb

    Avant de commencer Ce que fait votre module Dans une configuration type, le module 1756-DNB agit comme une interface entre les dispositifs DeviceNet et l’automate Logix5550. 1756-DNB Réseau DeviceNet PC équipé du logiciel RSNetWorx ControlLogix pour DeviceNet Châssis Module Automate Module d’interface Logix5550...
  • Page 17 Avant de commencer La figure ci-dessous représente une configuration DeviceNet entre automate et E/S. Voir les chapitres donnés en référence pour des informations plus détaillées. Automate vers E/S PC avec Entrée lue par l’automate (Chapitre 2) RSNetWorx pour DeviceNet Configure le module DNB (Chapitre 4) Table de configuration (Chapitres 2 et 4) Ecriture de sortie par Envoie les données vers les...

  • Page 18: Communication Avec

    Avant de commencer Communication avec Le module 1756-DNB communique avec un dispositif par messages d’échantillonnage, d’interrogation, de changement d’état, et/ou vos dispositifs cycliques. Il utilise ces messages pour solliciter des données de chaque dispositif ou pour leur en envoyer. Les données reçues des dispositifs, ou données d’entrée, sont organisées par le module 1756-DNB et mises à...
  • Page 19 Avant de commencer Dispositifs DeviceNet Module 1756-DNB Mémoire de stockage Données d’entrée à partir des données d’entrée des dispositifs DeviceNet Octet Différentes portions de données provenant d’un même dispositif peuvent être Entrée des configurées pour séparer des dispositifs vers emplacements mémoire du l’automate module 1756-DNB.

  • Page 20: Ce Que Sont Les Tables De Données Du Module 1756-Dnb Et Ce Qu'elles Font

    Avant de commencer Ce que sont les tables de Pour gérer le flux de données entre votre automate et les dispositifs réseau, le module 1756-DNB utilise les tables de données suivantes. données du module 1756-DNB et ce qu’elles • Table de configuration du module 1756-DNB font •...
  • Page 21 Avant de commencer Table Scanlist (SLT) La SLT gère les mises à jours d’E/S sur chacun de vos dispositifs réseau. Elle permet aussi à votre module 1756-DNB de mettre les données des dispositifs à la disposition de votre automate. La SLT dit à votre module 1756-DNB : •...
  • Page 22 Avant de commencer Le module 1756-DNB peut aussi être configuré à CONSEIL distance sur un réseau ControlNet, Ethernet ou Data Highway Plus. Voir chapitre 5. La représentation ci-dessous de l’écran de configuration montre les écrans de RSNetWorx pour DeviceNet utilisés pour configurer le module 1756-DNB et les chemins de navigation existant entre eux.L’utilisation de ces écrans est décrite dans le Chapitre 4.

  • Page 23: Une Représentation De L'écran De Configuration Rsnetworx Pour Devicenet

    Avant de commencer Une représentation de l’écran de configuration RSNetWorx pour DeviceNet Ecran principal de RSNetWorx pour DeviceNet. Pour parcourir le réseau, cliquez sur le bouton Online puis sélectionnez le driver. Pour accéder au Module d’interface 1756-DNB, cliquez deux fois sur l’icône 1756-DNB Pour accéder à...
  • Page 24 1-10 Avant de commencer • Le chapitre 3 décrit la configuration matérielle de l’exemple d’application utilisé. • Le chapitre 4 décrit la configuration du réseau DeviceNet utilisant le logiciel RSNetWorx pour DeviceNet. • Le chapitre 5 explique comment configurer un réseau DeviceNet à...

  • Page 25: Ce Que Vous Devez Savoir

    Chapitre Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Ce chapitre présente les questions que vous devez vous poser avant de configurer votre module d’interface 1756-DNB. Ensuite, il présente un exemple de réseau DeviceNet et un système de configuration des données d’E/S pour une cellule photo-électrique et une interface opérateur RediSTATION.

  • Page 26: Exemple De Réseau

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs • exigences de communication • importance et taille des E/S • fréquence de l’envoi de messages Vous devez aussi poser la question « Comment ce réseau évoluera-t-il à l’avenir ? » A ce stade de votre planification, il est intéressant pour vous d’avoir une idée d’une éventuelle extension future de votre réseau.
  • Page 27 Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Dans l’exemple ci-après, les sorties sont les données IMPORTANT envoyées vers un dispositif depuis un automate. Les entrées sont des données collectées depuis un dispositif par un automate. ∗ Voir remarque ci-dessous Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000...
  • Page 28 Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Le système que vous allez mettre en place est représenté ci-dessous : PC avec Windows NT 4.0 et les logiciels RSNetWorx, RSLinx et RSLogix 5000 Cellule photoélectrique Série 9000 Module Station 62 communication...

  • Page 29: Configuration Des Données D'interface Opérateur Redistation

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Configuration des données d’interface opérateur RediSTATION L’interface RediSTATION possède des entrées et des sorties qui doivent être configurées. L’octet d’entrée est configuré dans le fichier des données d’entrée du module 1756-DNB, puis dans la table-image des entrées de l’automate Logix5550.

  • Page 30: Exemple De Configuration Des Données D'entrée De L'interface Redistation

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Exemple de configuration des données d’entrée de l’interface RediSTATION Un exemple de configuration de données d’entrée de l’interface RediStation est décrit ci-dessous. Octet d’entrée Que se passe-t-il ? R = bit du bouton rouge (STOP) Les bits des boutons rouge et vert 1 octet de l’interface opérateur...

  • Page 31: Exemple De Configuration Des Données De Sortie De L'interface Redistation

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Exemple de configuration des données de sortie de l’interface RediSTATION La sortie RediSTATION est configurée vers le fichier de données de sortie du module 1756-DNB. Dans l’octet de sortie se trouve un bit pour le voyant indicateur.

  • Page 32: Configuration Des Données D'entrée D'une Cellule Photo-Électrique

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Configuration des données d’entrée d’une cellule photo-électrique Les entrées de la cellule photo-électrique sont configurées dans le fichier de données d’entrée du module 1756-DNB, puis dans la table-image des entrées de l’automate Logix5550. La procédure utilisée pour cela à...

  • Page 33: Exemple De Configuration De Données D'entrée D'une Cellule Photo-Électrique

    Planification de la configuration et configuration des données de vos dispositifs Exemple de configuration de données d’entrée d’une cellule photo-électrique Octet d’entrée Que se passe-t-il ? Les bits d’état et de donnée de 1 octet chaque cellule photo-électrique sont configurés dans le fichier de = bits non données d’entrée du module 1756-DNB.

  • Page 34: Que Contient Ce Chapitre

    Chapitre Configuration du matériel Que contient ce chapitre ? Ce chapitre décrit comment configurer le matériel pour l’exemple d’application. Le tableau ci-dessous indique ce que contient le présent chapitre et où trouver des informations spécifiques. Pour plus d’informations sur Voir page Installation du module de communication 1770-KFD Installation de l’automate Logix5550 Installation du module d’interface 1756-DNB...

  • Page 35: Installation De L'automate Logix5550

    Configuration du matériel Installation de l’automate Se reporter à l’illustration ci-après pour l’installation de l’automate Logix5550 dans le châssis ControlLogix. Logix5550 Alignez la carte sur les guides haut et bas du châssis. Important : Pour l’exemple d’application, prenez soin de placer l’automate dans l’emplacement 0 (premier emplacement à...

  • Page 36: Installation D'un Module D'interface Controlnet, Ethernet Ou Dh

    Configuration du matériel Reportez-vous à l’illustration ci-après pour la connexion du module 1756-DNB au réseau. prise 10 positions 1787-PLUGIOR Connecteur du port DeviceNet Ligne principale ou de dérivation DeviceNet Pour plus d’informations sur la façon de connecter le module 0RUH Plus 1756-DNB au réseau, reportez-vous au document Instructions d’installation du module scrutateur DeviceNet ControlLogix,...
  • Page 37 Configuration du matériel Reportez-vous aux publications ci-après pour plus d’informations sur 0RUH Plus l’installation de ces modules : Publication Numéro de la publication Passerelle ControlNet pour ControlLogix – Notice d’installation 1756-5.32FR Module d’interface de communication DH+-RIO ControlLogix 1756-5.4FR – Notice d’installation ControlLogix Ethernet Module Installation Instructions 1756-5.3 Une fois l’installation terminée, votre châssis ControlLogix doit...

  • Page 38: Installation De L'interface Opérateur Redistation

    Configuration du matériel Installation de l’interface Commencez l’installation de la RediSTATION en retirant les six vis fixant le couvercle et en réglant les micro-interrupteurs de la façon opérateur RediSTATION suivante : Réglez cette position Pour obtenir cette valeur : Marche Marche Marche (adresse de Arrêt...

  • Page 39: Installation De La Cellule Photo-Électrique Série 9000

    Configuration du matériel Installation de la cellule Connectez la cellule photo-électrique au réseau et configurez-la comme suit : photo-électrique série 9000 • Adresse de la station : 9 • Mode de fonctionnement : A l’éclairement (par défaut) • Vitesse en bauds : 500 kB Vue du dessus de la cellule photo-électrique série 9000 Bouton-poussoir de programmation...

  • Page 40: A Quoi Va Ressembler Votre Exemple Système

    Configuration du matériel A quoi va ressembler votre Quand vous aurez fini d’installer tous les dispositifs, votre système ressemblera à celui du schéma ci-dessous. exemple système PC avec Windows NT 4.0 avec les logiciels RSLinx et RSLogix 5000 RSNetWorx, Cellule photo-électrique Série 9000 Station 9...
  • Page 41 Configuration du matériel Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000...

  • Page 42: Que Contient Ce Chapitre

    Configuration du réseau DeviceNet Chapitre Configuration du réseau DeviceNet Que contient ce chapitre ? Ce chapitre décrit comment configurer le réseau DeviceNet en utilisant les logiciels RSLinx et RSNetWorx pour DeviceNet. Le tableau ci-dessous indique ce que contient ce chapitre et où trouver des informations spécifiques.

  • Page 43: Utilisation De Rslinx Pour Configurer Le Driver Devicenet

    Configuration du réseau DeviceNet Utilisation de RSLinx pour Une fois le logiciel installé, vous allez utiliser RSLinx pour configurer votre driver DeviceNet et votre logiciel RSNetWorx pour DeviceNet configurer le driver pour configurer le réseau. DeviceNet 1. Démarrez RSLinx. La fenêtre principale de RSLinx apparaît. 2.
  • Page 44 Configuration du réseau DeviceNet La fenêtre de configuration du driver 1770-KFD apparaît. La configuration de votre driver peut varier selon la configuration de votre système (port COM, débit de données, adresse de station). Choisissez les réglages appropriés pour votre système. Pour notre exemple, nous allons régler le débit de données du port série à...

  • Page 45: Utilisation De Rsnetworx Pour Configurer La Scanlist Du Module 1756-Dnb

    Configuration du réseau DeviceNet Utilisation de RSNetWorx Mise en place d’une connexion en ligne pour configurer la Scanlist Suivez la procédure ci-dessous pour configurer le réseau DeviceNet à du module 1756-DNB l’aide du driver 1770-KFD. 1. Démarrez RSNetWorx. 2. Dans le menu File, sélectionnez New. Si vous avez installé...
  • Page 46 Configuration du réseau DeviceNet La liste des drivers disponibles sous RSLinx apparaît. (Votre liste peut être différente de la liste représentée ici, selon les drivers installés sur votre système.) 5. Sélectionnez le module 1770-KFD-1, DeviceNet puis cliquez sur Le système vous propose de transférer ou de charger des dispositifs avant de passer en ligne.

  • Page 47: Réglage De L'adresse De Station Du 1756-Dnb

    Configuration du réseau DeviceNet RSNetWorx pour DeviceNet parcourt une fois le CONSEIL réseau lorsque vous passez en ligne ou choisissez la fonction Parcourir. Le logiciel interroge le réseau pour y trouver les dispositifs, puis affiche les résultats. Si une station qui était en ligne se retrouve plus tard hors ligne, il n’y a pas d’indication «...
  • Page 48 Configuration du réseau DeviceNet Pour modifier l’adresse de station d’un dispositif, exécutez les étapes suivantes : 1. Dans le menu Tools, sélectionnez Node Commissioning (mise en service de station). La fenêtre Node Commissioning apparaît. Remarque : Vous pouvez aussi utiliser le bouton Manual Configuration (configuration manuelle) en face avant du module 1756-DNB pour modifier son...
  • Page 49 Configuration du réseau DeviceNet Les dispositifs présents sur le réseau apparaissent dans la partie droite de la fenêtre. 4. Sélectionnez le dispositif dans la partie droite. 5. Cliquez sur OK. La fenêtre Node Commissioning (Mise en service de station) apparaît, avec les valeurs en cours des paramètres pour le dispositif sélectionné.

  • Page 50: Configuration De La Scanlist

    Configuration du réseau DeviceNet Configuration de la Scanlist 1. Cliquez deux fois sur l’icône de module 1756-DNB. La fenêtre ci-dessous apparaît : 2. Sélectionnez l’onglet Module. Le système vous propose de transférer ou charger la configuration. 3. Cliquez sur Upload. Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000...
  • Page 51 4-10 Configuration du réseau DeviceNet Après transfert, la fenêtre ci-après apparaît : 4. Assurez-vous que le numéro de Slot (emplacement) du module 1756-DNB est correct. Dans notre exemple, nous avons utilisé l’emplacement 1. Nous avons utilisé les valeurs par défauts (Module CONSEIL Defaults) pour les autres paramètres.
  • Page 52 Configuration du réseau DeviceNet 4-11 La fenêtre Scanlist apparaît, avec la RediSTATION et la cellule photo-électrique dans la liste Available Devices (dispositifs disponibles). 6. Pour cet exemple, enlevez la coche de la case Automap on Add (configuration automatique en cas d’ajout), comme indiqué ci-dessus.

  • Page 53: Vérification De La Configuration De La Cellule Photo-Électrique

    4-12 Configuration du réseau DeviceNet 8. Cliquez sur OK. Le système vous propose de charger les changements dans le dispositif (c’est-à-dire le scrutateur). 9. Cliquez sur Oui. Vérification de la configuration de la cellule photo-électrique 1. Cliquez deux fois sur l’icône du module 1756-DNB, puis sélectionnez à...
  • Page 54 Configuration du réseau DeviceNet 4-13 La fenêtre Edit I/O Parameters apparaît pour la cellule photo-électrique. Les paramètres d’E/S définissent la configuration du dispositif en spécifiant combien et quelles données le dispositif va échanger avec le module 1756-DNB. Par défaut, la cellule photo-électrique envoie 1 octet quand elle reçoit la requête d’échantillonnage.

  • Page 55: Vérification De La Configuration De La Redistation

    4-14 Configuration du réseau DeviceNet Vérification de la configuration de la RediSTATION 1. Cliquez deux fois sur RediSTATION dans la fenêtre Scanlist. La fenêtre Edit I/O Parameters (édition des paramètres d’E/S) apparaît pour la RediSTATION. 2. Assurez-vous que la case Polled (interrogation) est cochée et que les paramètres Rx Size (taille à...

  • Page 56: Configuration Automatique Des Dispositifs Dans La Scanlist

    Configuration du réseau DeviceNet 4-15 Configuration automatique des dispositifs dans la Scanlist Suivez la procédure ci-dessous pour configurer automatiquement la cellule photo-électrique et la RediSTATION sur l’automate Logix5550. Si vous désirez savoir comment configurer CONSEIL manuellement les dispositifs, cliquez sur le bouton Help (aide) du bas de l’écran et sélectionnez «...
  • Page 57 4-16 Configuration du réseau DeviceNet La configuration du dispositif apparaît dans la partie inférieure : Emplacement 1 Double mot 0 Entrées Entrées cellule RediSTATION photo-électrique I = Entrée Dans le chapitre 3, le module 1756-DNB a été installé dans l’emplacement 1 du châssis ControlLogix. Dans cet exemple, les entrées de la RediSTATION sont configurées dans le double mot 0 pour l’emplacement 1, dans les bits 0-7 du mot faible (L).
  • Page 58 Configuration du réseau DeviceNet 4-17 La fenêtre ci-après apparaît : 5. Mettez en surbrillance la RediSTATION et cliquez sur le bouton AutoMap. La configuration des sorties de la RediStation apparaît dans la partie inférieure de la fenêtre. Emplacement 1 Double mot 0 Après configuration, l’adresse de sortie de la RediSTATION...

  • Page 59: Sauvegarde De La Configuration Devicenet

    4-18 Configuration du réseau DeviceNet 7. Cliquez sur OK. Le système vous propose de charger les changements dans le dispositif (le scrutateur). 8. Cliquez sur Yes. Sauvegarde de la configuration DeviceNet 1. Dans le menu File, sélectionnez Save As (enregistrer sous). 2.

  • Page 60: Que Contient Ce Chapitre

    Chapitre Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Que contient ce chapitre ? Ce chapitre décrit la façon de configurer un réseau DeviceNet à distance à partir d’un autre réseau. Il donne des exemples de configuration d’un réseau DeviceNet à partir de réseaux ControlNet, Ethernet et Data Highway Plus.

  • Page 61: Où Trouver Plus D'informations

    Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Où trouver plus Reportez-vous aux publications suivantes pour plus d’informations sur 0RUH Plus la configuration d’autres réseaux ControlLogix : d’informations Pour plus d’informations sur : Voir cette publication : Numéro de la publication : le module d’interface ControlNet pour Passerelle ControlNet pour ControlLogix –...
  • Page 62 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Si vous avez installé RSNetWorx pour ControlNet sur votre ordinateur, la fenêtre ci-dessous peut apparaître. Sinon, passez à l’étape 4. 3. Mettez en surbrillance DeviceNet Configuration, puis cliquez sur 4. Cliquez sur le bouton Online de la barre d’outils.
  • Page 63 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau La fenêtre qui apparaît doit ressembler à la fenêtre ci-dessous : 7. Sélectionnez le bouton OK pour accepter le chemin. Le système vous demande de transférer ou de charger des dispositifs avant de passer en ligne.

  • Page 64: Configuration De Devicenet À Partir D'un Réseau Ethernet

    Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Configuration de DeviceNet Avant de réaliser cet exemple, le réseau Ethernet doit être configuré et doit fonctionner. Un module 1756-ENET doit être installé dans le à partir d’un réseau châssis ControlLogix avec le module 1756-DNB. Dans cet exemple, le Ethernet module 1756-ENET se trouve dans l’emplacement 4 du châssis ControlLogix et est configuré...
  • Page 65 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau La fenêtre Browse for network apparaît avec les drivers disponibles. (Votre fenêtre peut être différente de la fenêtre représentée ici, selon les drivers configurés sur votre système.) 5. Sélectionnez le « + » à côté de votre driver Ethernet (TCP-1 ci-dessus) pour le développer.
  • Page 66 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Le système vous demande de transférer ou de charger les dispositifs avant de passer en ligne. 8. Cliquez sur OK pour passer en ligne. RSNetWorx pour DeviceNet commence à parcourir la liste des dispositifs réseau.

  • Page 67: Configuration De Devicenet À Partir D'un Réseau Data Highway Plus

    Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Configuration de DeviceNet Avant d’exécuter cet exemple, le réseau Data Highway Plus doit être configuré et doit fonctionner. Un module 1756-DHRIO doit se trouver à partir d’un réseau Data dans le châssis ControlLogix avec le module 1756-DNB. Dans cet Highway Plus exemple, le module 1756-DHRIO se trouve dans l’emplacement 2 du châssis ControlLogix et la voie A est configurée pour DH+ comme...
  • Page 68 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau La fenêtre Browse for network apparaît avec les drivers disponibles. (Votre fenêtre peut être différente de la fenêtre représentée ici, selon les drivers configurés sur votre système.) 5. Sélectionnez le « + » à côté du driver Data Highway Plus (AB_KT-1 ci-dessus) pour développer l’arborescence.

  • Page 69: Et Ensuite

    5-10 Configuration du DeviceNet à partir d’un autre réseau Le système vous demande de transférer ou de charger des dispositifs avant de passer en ligne. 8. Cliquez sur OK pour passer en ligne. RSNetWorx pour DeviceNet commence à parcourir la liste des dispositifs réseau.

  • Page 70: Que Contient Ce Chapitre

    Chapitre Exemple de programme d’application Que contient ce chapitre ? Ce chapitre décrit la procédure permettant de créer, de charger et d’exécuter un exemple de logique à relais pour tester le réseau DeviceNet. Alors que le programme s’exécute, une pression sur le bouton START de la RediSTATION va allumer le voyant indicateur rouge, qui restera allumé...

  • Page 71: Installation Du Logiciel

    Exemple de programme d’application Installation du logiciel Pour installer le logiciel RSLogix 5000 : 1. Insérez le CD dans le lecteur de CD-ROM. Remarque : Le CD-ROM supporte Windows Autorun. Une fois inséré dans le lecteur de CD-ROM, si vous avez configuré Autorun, l’installation démarre automatiquement au premier écran de configuration.

  • Page 72: Création Des Points D'automate

    Exemple de programme d’application 2. Sélectionnez Fichier dans la barre de menu principale, puis sélectionnez Nouveau dans le menu déroulant. La fenêtre Nouvel automate apparaît. Entrez le nom de l’automate de votre choix Sélectionnez dans la liste Dans notre exemple, déroulante l’automate se trouve dans l’emplacement 0...
  • Page 73 Exemple de programme d’application La fenêtre Points de l’automate apparaît : 2. Sélectionnez l’onglet Modifier les points au bas de la fenêtre Points de l’automate. 3. Créez le point suivant : Nom du point Type counter_1 COUNTER Entrez le nom dans le champ Nom du point, puis cliquez sur le bouton dans le champ Type.

  • Page 74: Configuration Des E/S

    Exemple de programme d’application Configuration des E/S Utilisez la procédure ci-après pour configurer le module 1756-DNB comme dispositif d’E/S pour l’application : 1. Sélectionnez le dossier Configuration des E/S dans la fenêtre projet. 2. Cliquez sur le bouton droit de la souris. La fenêtre déroulante ci-dessous apparaît : 3.
  • Page 75 Exemple de programme d’application 4. Sélectionnez Scrutateur DeviceNet 1756 dans la liste et cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés du Module apparaît. Dans notre exemple de programme, le 1756-DNB Entrez un nom de votre choix. Le champ Description est optionnel Sélectionnez Compatible 5.

  • Page 76: Création De La Logique À Relais

    Exemple de programme d’application Création de la logique à relais Créez la logique à relais suivante pour l’exemple d’application : 1. Cliquez deux fois sur le dossier Routine principale dans la fenêtre projet, afin de faire apparaître le schéma de la logique à relais.
  • Page 77 Exemple de programme d’application 3. Ajoutez les lignes pour communiquer avec la RediSTATION, ce qui va forcer la cellule photo-électrique à incrémenter un compteur. Votre programme terminé doit ressembler à ceci : 4. Sauvegardez ce programme en utilisant un nom approprié (par exemple «...

  • Page 78: Chargement Et Exécution De L'exemple De Programme D'application

    Exemple de programme d’application Chargement et exécution Vous ne pouvez pas vous mettre directement en ligne avec l’automate via le réseau DeviceNet. Les sections ci-après décrivent le chargement de l’exemple de programme et l’exécution du programme à l’aide des réseaux suivants : d’application •...
  • Page 79 6-10 Exemple de programme d’application 4. Naviguez dans l’arborescence jusqu’à atteindre le fond de panier pour trouver l’automate Logix5550 (1756-L1). La fenêtre qui apparaît doit ressembler à la fenêtre ci-dessous : 5. Mettez en surbrillance l’automate comme indiqué ci-dessus et cliquez sur le bouton Charger.

  • Page 80: Chargement Et Exécution Du Programme À Partir D'un Réseau Ethernet

    Exemple de programme d’application 6-11 Chargement et exécution du programme à partir d’un réseau Ethernet Suivez la procédure ci-dessous pour charger et exécuter l’exemple de programme depuis un réseau Ethernet. 1. Cliquez sur le menu RSLogix 5000 Communications et sélectionnez Who Active. 2.
  • Page 81 6-12 Exemple de programme d’application 5. Mettez en surbrillance l’automate comme indiqué ci-dessus et cliquez sur le bouton Charger. La barre d’état doit s’incrémenter et l’indicateur RS-232 de l’automate doit clignoter en vert pour indiquer qu’il y a communication entre le PC et l’automate. 6.

  • Page 82: Chargement Et Exécution Du Programme À Partir D'un Réseau Dh

    Exemple de programme d’application 6-13 Chargement et exécution du programme à partir d’un réseau DH+ Suivez la procédure ci-dessous pour charger et exécuter l’exemple de programme depuis un réseau DH+. 1. Cliquez sur le menu RSLogix 5000 Communications et sélectionnez Who Active. La fenêtre Who Active apparaît (votre fenêtre peut être légèrement différente, selon les drivers et autres dispositifs que vous aurez installés) :...

  • Page 83: Et Ensuite

    6-14 Exemple de programme d’application 4. Mettez en surbrillance l’automate comme indiqué ci-dessus et cliquez sur le bouton Charger. La barre d’état doit s’incrémenter et l’indicateur LED RS-232 de l’automate doit clignoter en vert afin d’indiquer la présence de communications entre le PC et l’automate.

  • Page 84: Que Contient Ce Chapitre

    Chapitre Dépannage Que contient ce chapitre ? Le présent chapitre décrit les diagnostics fournis par les indicateurs de diagnostic à LED de la face avant du module 1756-DNB. Pour plus d’informations sur Voir page : Diagnostics du cycle de mise sous tension Adresse de station/voyant d’état Interprétation des trois voyants d’état LED Voyant d’état MOD/NET...

  • Page 85: Adresse De Station/Voyant D'état

    Dépannage Adresse de station/voyant Après mise sous tension, le module d’interface 1756-DNB utilise l’affichage alphanumérique comme adresse de station/voyant d’état d’état avec des codes numériques pour donner des informations de diagnostic sur le module. L’affichage clignote à intervalles d’environ 1 seconde.
  • Page 86 Dépannage Adresse de station/voyant d’état Code Description Action numérique Erreur détectée dans la séquence des Vérifiez l’entrée de la liste de messages d’E/S fragmentés scrutation du dispositif esclave pour provenant du dispositif (le numéro de vous assurer que les longueurs des station clignote).

  • Page 87: Interprétation Des Trois Voyants D'état Led

    Dépannage Interprétation des trois Les trois voyants d’état LED du module fournissent des informations sur le réseau et ses connexions. Les tableaux des pages 7-4 à 7-6 voyants d’état LED donnent la condition du voyant et son état correspondant, et expliquent ce que signifie chaque condition.

  • Page 88: Voyant D'état Des E/S

    Dépannage Voyant d’état des E/S Ce voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état de la liaison de communication. Voyant d’état des E/S Condition Etat Indique éteint hors tension, Le dispositif n’est pas en ligne. hors ligne Le dispositif n’a pas encore achevé le test Dup_MAC_ID.

  • Page 89: Voyant D'état Ok

    Dépannage Voyant d’état OK Ce voyant bicolore (vert/rouge) fournit une information d’état sur le dispositif dans le châssis ControlLogix. Il indique si le dispositif est sous tension et s’il fonctionne correctement. Voyant d’état OK Condition Status Indique éteint pas d’alimentation Aucune alimentation n’est appliquée au dispositif.

  • Page 90: Structure D'état Du Module

    Annexe Structure d’état du 1756-DNB Structure d’état du module L’automate reçoit des informations d’état sur la capacité du module 1756-DNB à échanger des messages DeviceNet avec d’autres stations en lisant une structure d’état stockée dans le module 1756-DNB. Le module met périodiquement à jour le contenu de la structure d’état et copie son contenu dans l’automate.
  • Page 91 Structure d’état du 1756-DNB La structure d’état se compose des zones de données suivantes : Structure d’état Description de l’élément Type de DINT donnée Scan_Counter Compteur incrémenté à chaque scrutation 32 bits des E/S Device_Failure_Register Table binaire des dispositifs en défaut ; 64 bits 1 = défaut Autoverify_Failure_Register...
  • Page 92 Structure d’état du 1756-DNB Pour ControlLogix, les tailles disponibles sont : • 10 DINT (valeur sur 32 bits) • 11 DINT • 16 DINT • 24 DINT • 32 DINT (Défaut) Ainsi, lorsque l’utilisateur sélectionne une taille d’état de 10 DINTs dans RSLogix 5000, la structure d’état se compose des champs Scan-Counter à...
  • Page 93 Structure d’état du 1756-DNB Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000...
  • Page 94 Définition des données d’entrée à quoi va ressembler votre réseau définition des données d’entrée aide dépannage – assistance Rockwell Automation adresse de station/voyants d’état – assistance et service technique diagnostics au cycle de mise sous tension assistance Rockwell Automation indicateur d’état MOD/NET avant de commencer –...
  • Page 95 Index en tant qu’outil de configuration installation questions ou commentaires sur le manuel structure d’état – RediSTATION 4-14 4-18 configuration de la scanlist – configuration des données – données de sortie table-image des sorties configuration des micro-interrupteurs tables de données –...
  • Page 96 Publication 1756-6.5.19FR - Mai 2000 PN 957445-52 Remplace la publication 1756-6.5.15 - Juillet 1998 © 2000 Rockwell International Corporation.

Table des Matières