Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 31

Fonctionnement des
modules d'entrées
Fonctionnement du module d'E/S de sécurité TOR dans un système de commande
Voir aussi :
• La publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580
et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité »
• La publication 1756-RM094, « Logix 5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual ».
Connexions via un réseau EtherNet/IP
Lors de la configuration d'un module de sécurité décentralisé, vous devez
configurer le paramètre Connection over EtherNet/IP (Connexion sur
EtherNet/IP) dans la configuration de l'adaptateur décentralisé qui relie les
modules d'E/S au réseau. Le type de configuration détermine comment les
données d'entrée sont transmises sur le réseau.
Les modules d'E/S de sécurité TOR ControlLogix 1756 utilisent l'une des
méthodes suivantes pour transmettre les données :
• Multicast – Les données sont envoyées à tous les dispositifs du réseau.
• Unicast – Les données sont envoyées à un ou plusieurs automates selon la
configuration du module.
Le paramètre par défaut est Unicast, c'est à dire monodiffusion.
Les automates Logix 5000 n'interrogent pas les modules d'entrées de sécurité
pour obtenir les données d'entrée.
Le processus d'échange des données entre les modules d'entrées et l'automate
diffère selon que le module est un module d'E/S local ou un module d'E/S
décentralisé.
Modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756 locaux
Les modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756 locaux diffusent
leurs données d'entrée, autrement dit, leurs données de voie et d'état, au bus
intermodules du système au moment qui est défini dans le RPI.
À l'intervalle entre trames requis (RPI), les événements suivants se produisent.
1. Le module d'entrées local scrute ses voies, à la recherche de données
d'entrée.
2. Le module envoie les données au bus intermodules du système.
3. L'automate reçoit immédiatement les données.
IMPORTANT Les modules d'entrées de sécurité TOR ControlLogix 1756 ne peuvent pas
déclencher d'événement.
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
Chapitre 1
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