Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 127

Paires de connexions
Lorsque vous utilisez un câblage PNP à double voie sur le module
1756-OBV8S, vous devez connecter les dispositifs à la paire de
connexions double voie. Par exemple, les dispositifs sont raccordés
aux voies 4 et 5 parce qu'elles constituent une paire de connexion.
Les voies suivantes sont des -paires de connexions double voie :
• Voies 0 et 1 (illustrées)
• Voies 2 et 3
• Voies 4 et 5
• Voies 6 et 7
Connexion des voies
Cet exemple de câblage illustre les connexions à la sortie de
sécurité 0 P et à la sortie de sécurité 1 P. Vous n'êtes pas limité à
l'utilisation des voies 0 et 1 dans ce mode. Vous pouvez utiliser
toutes les paires de voies telles qu'elles sont définies par votre
application.
Nous vous recommandons fortement de raccorder entre elles
la borne DC- du module et la borne DC- de l'actionneur si vous avez
une connexion directe entre le module de sorties de sécurité et un
module d'entrées et si ces modules sont alimentés par des
alimentations distinctes. Cette pratique permet d'éviter que la
mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics.
Lorsque le module est câblé comme indiqué, il convient aux applications qui sont
classées jusqu'au niveau Catégorie 4 et PLe inclus, tel que défini dans la norme
ISO 13849-1.
Pour atteindre ce niveau de conformité, il se peut que vous deviez effectuer un
test de diagnostic et surveiller la fonction de sécurité. Pour le test de diagnostic,
une méthode consiste à configurer la voie de sortie de sécurité en Test de sécurité
par impulsion afin de tester dans le circuit la présence de courts-circuits à
24 V c.c..
Pour les applications Cat.4, si votre application reste à l'état de sécurité, autrement
dit, si la sortie est désactivée, pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures ci-après :
• Appliquer la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur. La
surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limiter l'état de sécurité à une durée ne dépassant pas 24 heures.
• Conduire un test fonctionnel si le temps de repos de l'état de sécurité
augmente.
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
Exemples d'application et de câblage pour les modules de sécurité
DC(-)
DC(-)
+ -
Alimentation
SELV/PELV
V
24 c.c.
Annexe C
K
K
M
DC
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