Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Manuel Utilisateur page 125

Alimentation c.c. d'actionneur
Dans cette configuration de câblage, vous devez connecter la borne
DC+ à une alimentation classée SELV/PELV.
Les bornes DC+ et DC- sur l'actionneur doivent être connectées à la
même alimentation que les bornes DC+ et DC- sur le module.
Paires de connexions
Les bornes de chaque fonction de voie fonctionnent comme paire de
connexions bipolaires lorsque vous utilisez un module 1756-OBV8S en
mode de commutation bipolaire. Par exemple, la borne de sortie de
sécurité 0 P (PNP) et la borne de sortie de sécurité 0 M (NPN) forment
une paire de connexions bipolaires. Autrement dit, elles constituent
une paire P-M.
Lorsque le module est en mode de commutation bipolaire, vous devez
raccorder le dispositif aux deux bornes.
Connexion des voies
Cet exemple de câblage illustre les connexions à la paire P-M pour la
sortie de sécurité 0. Vous n'êtes pas limité à l'utilisation de la voie 0
dans ce mode. Vous pouvez utiliser toutes les paires de voies telles
qu'elles sont définies par votre application.
Nous vous recommandons fortement de raccorder les bornes DC-
entre elles si vous avez une connexion directe entre le module de
sorties de sécurité et un module d'entrées et si ces modules sont
alimentés par des alimentations distinctes. Cette pratique permet
d'éviter que la mise à la terre flottante ne perturbe les diagnostics.
Lorsque le module est câblé comme indiqué, il convient aux applications qui sont
classées jusqu'au niveau Catégorie 4 et PLe inclus, tel que défini dans la norme
ISO 13849-1.
Pour atteindre ce niveau de conformité, il se peut que vous deviez effectuer un
test de diagnostic et surveiller la fonction de sécurité. Pour le test de diagnostic,
une méthode consiste à configurer la voie de sortie de sécurité en Test de sécurité
par impulsion afin de tester dans le circuit la présence de courts-circuits à
24 V c.c..
• Nous vous recommandons fortement de raccorder des câbles blindés
séparés à la borne P et à la borne M afin de réduire la possibilité de court-
circuit entre ces bornes. Si un court-circuit est détecté aux bornes de la
paire P-M, les sorties du module sont désactivées, mais l'actionneur qui est
connecté à la paire de sortie reste activé.
• Les conditions d'absence de charge et de surcharge ne sont détectables qu'à
la borne P.
Pour les applications Cat.4, si votre application reste à l'état de sécurité, autrement
dit, si la sortie est désactivée, pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures ci-après :
• Appliquer la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur. La
surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limiter l'état de sécurité à une durée ne dépassant pas 24 heures.
• Conduire un test fonctionnel si le temps de repos de l'état de sécurité
augmente.
DC +
K
M
Publication Rockwell Automation 1756-UM013B-FR-P – Octobre 2019
Exemples d'application et de câblage pour les modules de sécurité
K
DC –
Alimentation classée
Annexe C
DC(-)
DC(-)
+ -
SELV/PELV
24 V c.c.
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