5.19. Gestion des vannes motorisées
Dans une procédure de réglage, une vanne motorisée sert
à modifier le débit d'un fluide en fonction du signal qui pro-
vient du régulateur.
En parlant d'un processus industriel, le fluide pourrait être un
combustible correspondant souvent à l'énergie thermique
introduite dans le processus en question.
Pour pouvoir varier son débit, la vanne est munie d'un
actionneur qui est en mesure de modifier sa valeur d'ouverture,
en neutralisant les résistances produites par le fluide qui passe
à l'intérieur.
Les vannes de régulation modifient le débit de façon modulée,
en produisant des variations finies de la section de passage
du fluide au niveau des variations finies du signal entrant dans
l'actionneur (signal qui provient de l'actionneur).
Un actionneur typique se compose d'un moteur électrique
raccordé, à travers un réducteur et un système mécanique
de transmission, au rideau de la vanne.
L'actionneur peut être complété de plusieurs composants
auxiliaires, comme des interrupteurs de fin de course
de sécurité mécaniques et électriques, des systèmes
d'actionnement manuel et de détection de position.
Si disponible, le système de détection de la position de
la vanne est normalement exécuté par un potentiomètre
(vanne rétro-actionnée) pour obtenir un contrôle plus précis.
Le schéma de raccordement avec le régulateur comprend
les commandes relais d'ouverture/fermeture.
Point de
consigne
Vanne de régulation
(sans contrôle de position)
Processus
Figure 16 - Schéma de raccordement pour vanne flottante
Si disponible, l'entrée auxiliaire du régulateur peut être
configurée pour la fonction de position de la vanne.
Point
de consigne
Vanne de régulation
(avec contrôle de position)
Processus
Figure 17 - Schéma de raccordement pour vanne rétro-
actionnée
Variable de
processus
Entrée
principale
Variable
de processus
Position
Entrée
de la vanne
auxiliaire
80495_MHW_1650CC-1850CC_05-2021_FRA_pag. 238
Le régulateur détermine, en fonction de la dynamique du
processus, la valeur de la sortie qui pilote l'actionneur de
la vanne, afin que l'ouverture de cette dernière permette de
maintenir la valeur désirée de la variable de processus.
Il est possible de limiter la course de la vanne au moyen de
deux contacts de fin de course raccordés à deux entrées
numériques de l'instrument configurées avec la fonction
F.In=V.END.O (ouverture de fin de course) et F.In=V.END.C
(fermeture de fin de course). Les fonctions de fin de course
sont également disponibles sous forme d'états logiques
à définir via les blocs fonctionnels logiques.
Il est possible de limiter la course de la vanne au moyen de
deux contacts de fin de course raccordés à deux entrées
numériques de l'instrument configurées avec la fonction
F.In=V.END.O (ouverture de fin de course) et F.In=V.END.C
(fermeture de fin de course). Les fonctions de fin de course
sont également disponibles sous forme d'états logiques à
définir via les blocs fonctionnels logiques.
5.19.1. Paramètres pour le contrôle des
vannes
Pour le contrôle des vannes, le régulateur utilise les para-
mètres suivants du sous-menu VALVE :
•
TRAVL Temps actionneur : c'est le temps que la
vanne met pour passer de complètement ouverte à
complètement fermée (ou vice versa). Réglable avec
résolution d'une seconde, c'est une caractéristique
mécanique de l'ensemble vanne + actionneur.
REMARQUE : si la course de l'actionneur est limitée
mécaniquement, il faut réduire la valeur TRAVL en
proportion.
•
TIM.LO Minimum impulsion : exprimé en pourcentage
(avec résolution égale à 0,1 %) du temps actionneur,
il représente la variation minimale de position de la vanne
correspondant à la variation minimale de puissance
fournie par le régulateur (puissance au-dessous de
laquelle l'actionneur ne répond pas matériellement à la
commande). En augmentant TIM.LO, on diminue l'usure
de l'actionneur au détriment de la précision dans le
positionnement. La durée minimale de l'impulsion est
réglable dans TIM.ON comme pourcentage du temps
actionneur.
•
TIM.HI Seuil d'intervention impulsive : exprimé en
pourcentage (avec résolution égale à 0,1 %) du temps
actionneur, il représente l'écart de position (position
demandée - position réelle) au-dessus duquel la demande
de manœuvre devient impulsive. TIM.HI est actif seulement
avec TIM.OF=0.
Le type d'approche impulsive permet un contrôle fin
de la position de la vanne, utile surtout dans les cas de
forte inertie mécanique.
•
TIM.ON : c'est le temps minimal de l'impulsion de
commande de la vanne exprimé en pourcentage du
temps actionneur.
•
TIM.OF : c'est le temps minimal entre deux commandes
ON de la vanne exprimé en pourcentage du temps
actionneur.
•
En réglant TIM.OF=0, on en exclut la fonctionnalité.