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• Le comportement obtenu au redémarrage du pro-
grammateur est lié à la phase du pas dans laquelle
le programmateur en question se trouve :
o programmateur en phase rampe :
• si temps programmé 0<= P.TIME_x <= RAMP.T du
pas en exécution : départ depuis le nouveau temps
• si temps programmé P.TIME_x > RAMP.T du pas
en exécution : départ depuis la phase hold
o programmateur en phase de permanence :
• si temps programmé 0 <= P.TIME_x <= HOLD.T du
pas en exécution : départ depuis le nouveau temps
• si temps programmé P.TIME_x > HOLD.T du pas
en exécution : départ depuis la phase rampe, pas
suivant
• la modification simple du numéro du pas. Au redémarrage,
le programmateur se positionnera sur le pas programmé
au début de la rampe. Le temps du programme sera
égal au temps de début de la phase de rampe. Si le pas
programmé est supérieur au dernier pas du programme,
il est positionné sur le dernier pas du programme
• la modification unique de la phase (rampe ou maintien).
Le comportement du programmateur au redémarrage
est lié au type de commutation exécutée :
o en passant de ramp à hold, le programmateur se
positionnera au début de la phase de hold du pas
courant dans l'état de hold. Le temps du programme
sera égal au temps de début de la phase de hold.
o en passant de hold à ramp, le programmateur se
positionnera au début de la phase de ramp du pas
courant. Le temps du programme sera égal au
temps de début de la phase de rampe.
• la modification simple du mode de fonctionnement
(d'ASYNCHRONE à SYNCHRONE et vice versa).
Lors du passage du mode ASYNCHRONE au mode
SYNCHRONE, le second programmateur prend
comme temps du programme le temps du program-
mateur 1 (au redémarrage).
• la modification combinée de pas et de phase de façon
à obtenir ce qui suit :
o si on change le numéro de pas et que la phase vaut
ramp => positionnement sur le début de la rampe
du pas programmé, avec temps P.TIME_x (= durée
de la phase de rampe\maintien) fixé à 0
o si on change le numéro de pas et que la phase vaut
hold => positionnement sur le début de la phase
de hold du pas programmé, avec temps P.TIME_x
(= durée de la phase de rampe\maintien) fixé à 0
o si on change le numéro de pas et la phase de ramp-
>hold => positionnement sur le début de la phase
de hold du pas programmé, avec temps P.TIME_x
(= durée de la phase de rampe\maintien) fixé à 0
o si on change le numéro de pas et la phase de
hold >ramp => positionnement sur le début de la
phase de rampe du pas programmé, avec temps
P.TIME_x (= durée de la phase de rampe\maintien)
fixé à 0
80495_MHW_1650CC-1850CC_05-2021_FRA_pag. 230
le changement d'un mode de travail du programmateur
d'ASYNCHRONE à SYNCHRONE invalide une éventuelle
variation simultanée du
• le temps associé à la phase courante du pas
(rampe ou maintien) ;
• le numéro du pas ;
• la phase ou segment (rampe ou maintien) ;
exécuté sur le programmateur 2.
En revanche, en exécutant la même modification combinée
sur le programmateur 1 (changement mode\temps associé
à la phase courante du pas ou changement de mode\numé-
ro du pas ou changement de mode\phase), les deux actions
deviendront effectives et se répercuteront également sur le
programmateur 2 (à la suite du mode SYNCHRONE).
En cas de programmateurs asynchrones (paramètre
PROGR = On2), si les programmes attribués aux deux
programmateurs n'ont pas de pas en commun, alors :
•
il est possible d'éditer les seuls pas (sous-menu PR.STP)
du programme qui n'est pas en RUN (ceux en RUN pour-
ront être seulement affichés avec tous les autres). Tous
les pas redeviendront "éditables" seulement quand les
deux programmateurs ne seront pas en RUN (analogue
au cas de programmateurs synchrones) ;
•
il ne sera pas possible de modifier la structure des deux
programmes attribués aux deux programmateurs (et pas
même celle des 14 autres), jusqu'à ce qu'au moins un
des deux programmateurs soit en RUN (=> les para-
mètres du sous-menu PR.OPT seront en affichage seul).
Tous les programmes redeviendront "éditables" seule-
ment quand les deux programmateurs ne seront pas en
RUN (analogue au cas de programmateurs synchrones).
En revanche, si les deux programmes attribués aux deux
programmateurs ont au moins un pas en commun, on
maintiendra la même gestion du cas des programmateurs
synchrones, c'est-à-dire que pendant la phase de RUN :
•
tous les paramètres des différents pas (sous-menu
PR.STP) et
•
tous les paramètres des différents programmes
(sous-menu PR.OPT)
ne seront disponibles qu'en affichage seul.
Consensus
Chaque pas peut être associé :
•
à 4 consensus maxi ;
•
l'attente d'un pas, différent de celui qui est examiné,
exécuté par l'autre programmateur.
Le début du pas peut donc être conditionné par :
•
un état particulier des consensus ;
•
le début de l'exécution du pas indiqué par l'autre
programmateur
Si aucune des deux conditions présentées ci-dessus
n'est satisfaite, la base de temps s'arrête.
Si l'état correspond à l'état programmé, l'exécution se
poursuit avec le redémarrage de la base de temps. Chaque
entrée numérique peut être associée à un consensus.
Événements
Il est possible de configurer jusqu'à 4 événements par pas.
Au début de la rampe et au début de la phase de maintien
de chaque pas, les événements sont modifiés selon ce qui
est programmé. Chaque sortie numérique peut être associée
à un consensus.
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