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C.PB
SP + cSPo
SP
H.PB
+100%
0%
-100%
Sortie de réglage avec action unique proportionnelle en cas
de bande proportionnelle de chauffage superposée à la bande
de refroidissement.
SP
C.PB
SP + cSPo
H.PB
+100%
0%
-100%
Sortie de réglage avec action unique proportionnelle dans
le cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de la
bande de refroidissement.
5.15.6. Réglage Chaud/Froid avec gain
correspondant
Pour ce mode de réglage (validé dans le menu PID avec
le paramètre Cntr = PID.RG), il est nécessaire de spécifier
le type de refroidissement (paramètre COOL).
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à
partir des paramètres de chauffage dans les rapports indiqués :
•
Air
gain relatif H.PB / C.PB = 1
•
Eau
gain relatif H.PB / C.PB = 0.8
•
Huile
gain relatif H.PB / C.PB = 0.4
Exemple
Soit les données de départ suivantes pour le chauffage :
•
COOL = oil
•
H.PB = 10.0
•
H.IT = 4.00
•
H.DT = 1.00
PV
Temps
PV
Temps
80495_MHW_1650CC-1850CC_05-2021_FRA_pag. 224
on aura alors pour le refroidissement :
•
C.PB = 12.5
•
C.IT = 4.00
•
C.DT = 1.00
Pour les temps de cycle des sorties, il est conseillé
de configurer les valeurs suivantes :
•
Air
T Cycle CY.TIM Cool = 10 secondes
•
Eau
T Cycle CY.TIM Cool = 2 secondes
•
Huile
T Cycle CY.TIM Cool = 4 secondes
Attention ! Dans cette modalité, les paramètres
de refroidissement sont non modifiables.
5.15.7. Réglages en cascade
Point
de consigne
CONTRÔLEUR
PRIMAIRE
IN.1
PID1
CAPTEUR
perturbations
PRIMAIRE
PROCESSUS
Deux régulateurs sont disposés en cascade quand le signal
en sortie du premier devient un signal en entrée dans le deu-
xième, lequel envoie à son tour un signal à l'organe régu-
lant. Est défini primaire le régulateur qui compare la variable
contrôlée avec le point de consigne, tandis que le secon-
daire est celui qui compare la valeur de la variable réglée
avec le signal provenant du régulateur primaire.
L'avantage du réglage en cascade est qu'il permet de régler
plus rapidement la valeur de la variable primaire.
En outre, la variable primaire est moins soumise aux écarts.
Le régulateur secondaire maintient le flux constant en le variant
exclusivement selon les indications du régulateur primaire.
Le régulateur en cascade est surtout utilisé dans les pro-
cessus très lents. En effet, dans ces processus, l'erreur est
récupérée dans un long intervalle de temps : quand un dé-
rangement entre dans le processus, l'erreur se manifeste
longtemps après et l'action de correction ne commence
donc pas immédiatement.
Une fois que l'action de correction a démarré, il faudra encore
attendre une longue période pour voir le résultat de l'action
elle-même.
Réaliser un contrôle en cascade consiste à trouver les variables
contrôlées intermédiaires qui peuvent agir avec de rapides
actions de correction à cause des éventuels dérangements.
Les deux régulateurs (primaire et secondaire) sont disposés
en cascade : chacun a sa propre variable de processus et
seul le secondaire a une sortie qui commande le processus.
CONTRÔLEUR
SECONDAIRE
IN.2
PID2
CAPTEUR
ACTIONNEUR
SECONDAIRE
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