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5.15. Réglages
5.15.1. Actions de contrôle
Les actions de contrôle se partagent en 3 catégories :
•
Action Proportionnelle : action dans laquelle la contribu-
tion sur la sortie est proportionnelle à la déviation en entrée.
•
Action Dérivative : action dans laquelle la contribution
sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation
de la déviation en entrée.
•
Action Intégrale : action dans laquelle la contribution sur
la sortie est proportionnelle à l'intégrale dans le temps
de la déviation en entrée.
La déviation est l'écart entre la valeur révélée de la variable
réglée et la valeur désirée.
Les actions de contrôle servent à atteindre le réglage optimal
(tuning) du processus contrôlé dans toutes ses phases.
5.15.1.1. Influence des actions Proportionnelle, Dérivative
et Intégrale sur la réponse du processus sous contrôle
La réponse du processus sous contrôle dépend du type
d'action de contrôle programmé. En particulier :
•
L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit
les oscillations mais elle augmente la déviation.
•
La diminution de la Bande Proportionnelle réduit
la déviation, mais elle provoque des oscillations de
la variable programmée (des valeurs trop basses de
la Banda Proportionnelle rendent le système instable).
•
L'augmentation de l'Action Dérivative, correspondant
à une augmentation du Temps Dérivatif, réduit la dévia-
tion et évite les oscillations jusqu'à une valeur critique
du Temps Dérivatif, au-delà de laquelle la déviation aug-
mente et de longues oscillations ont lieu.
•
L'augmentation de l'Action Intégrale, correspondant
à une diminution du Temps Intégral, tend à annuler
•
la déviation à régime entre la variable programmée
et la valeur désirée (point de consigne).
•
Si la valeur du Temps Intégrale est trop longue
(Action Intégrale faible), il est possible que la déviation
entre la variable programmée et la valeur désirée persiste.
Pour plus d'informations sur les actions de contrôle,
contacter l'Assistance Clients Gefran.
5.15.2. Technique de tuning manuel
Pour effectuer un tuning manuel, suivre la démarche indiquée
ci-dessous :
1.
Régler le point de consigne à la valeur opérationnelle.
2.
Régler la bande proportionnelle à la valeur 0.1 %
(avec réglage de type ON-OFF).
3.
Commuter en automatique et observer l'évolution de la
variable.
On obtiendra un comportement semblable à celui de la
figure qui suit.
4.
Calculer les paramètres PID :
• Valeur de la bande proportionnelle P.B.
Pic
P.B. =
V
- V
max
min
où V
- V
est l'intervalle d'échelle.
max
min
• Valeur de temps intégral It = 1.5 x T
• Valeur de temps dérivatif dt = It / 4
x 100
80495_MHW_1650CC-1850CC_05-2021_FRA_pag. 222
Variable de
processus
Pic
5.
Commuter le régulateur en manuel.
6.
Régler les paramètres calculés (réactiver le réglage PID
en réglant un éventuel temps de cycle pour la sortie relais).
7.
Commuter en automatique.
8.
Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
changer la valeur de point de consigne et contrôler
le comportement transitoire : si une oscillation persiste,
augmenter la valeur de bande proportionnelle ; en re-
vanche, si on a une réponse trop lente, diminuer la valeur.
5.15.3. Self-Tuning
Le Self-Tuning est une modalité simplifiée et automatique
de tuning, en fonction de l'état du processus.
L'activation du Self-Tuning sert à calculer des paramètres de
réglage optimaux lors du lancement du processus. La variable
(la température par exemple) doit être celle qui peut être rele-
vée à puissance nulle (température ambiante).
Il est possible d'activer automatiquement le tuning à chaque
allumage ou de l'activer avec la touche
configurée.
La procédure se fait automatiquement en optimisant l'ap-
proche en fonction de la valeur réelle de température, en cas
de sortie de contrôle de type (relais, statique, Triac), avec dé-
termination automatique du temps de cycle optimal CY.TIM.
À la fin de la procédure, les nouveaux paramètres PID enre-
gistrés sont :
•
bande proportionnelle,
•
temps intégral et dérivatif calculés pour l'action active
(chaud ou froid). En cas de double action (chaud + froid),
les paramètres sont calculés automatiquement de façon
distincte pour les deux actions.
La condition de tuning actif est signalée sur l'afficheur par
une LED.
Attention ! Le Self-Tuning n'est pas applicable
avec un contrôle de type ON/OFF.
T
Temps
judicieusement
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