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Remarques
•
Pour le modèle programmateur, en cas d'activation du
Self-Tuning à l'allumage du régulateur, le programme est
en STOP.
•
Si l'écart SP-PV est inférieur à 0,3 % p.e., le Self-Tuning
commute en Auto-Tuning "one shot" ; autrement, on
calcule un point à 75 % de l'écart autour duquel activer
l'Auto-Tuning "one shot", en considérant une action Heat
ou Cool ou une double action Heat/Cool en fonction du
type de contrôle programmé.
Exemple action unique, PV inférieur à SP/4
First
Target
Set point
overshoot
Tune Target
Point
±1%f.s.
High Output
Zero Output
Low Output
Start
Self-Tuning
Exemple action double heat/cool, PV supérieur à SP/4
Peak to
Peak
Target
Set point
High
Output
Zero
Output
Low
Output
A
A: Start of Autotune
Exemple avec écart SP-PV inférieur de 0,3 % p.e. double
action heat/cool
Peak to
Peak
±2%f.s.
End
Self-Tuning
B
B: End of Autotune
80495_MHW_1650CC-1850CC_05-2021_FRA_pag. 223
5.15.4. Auto-Tuning
La validation de la fonction Auto-Tuning bloque les réglages
des paramètres PID. Cette fonction peut être de deux types :
permanent (continu) et à action simple (one shot).
L'Auto-Tunìng permanent continue d'évaluer les oscillations
du système, en cherchant au plus tôt les valeurs des para-
mètres PID qui réduisent l'oscillation en cours.
Il n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs
inférieures à 1,0 % de la bande proportionnelle. Il est inter-
rompu en cas de variation du point de consigne et il reprend
automatiquement avec le point de consigne constant.
Les paramètres calculés ne sont pas enregistrés en cas d'arrêt
de l'instrument, de passage en manuel ou en invalidant le code
en configuration.
Le régulateur reprend avec les paramètres programmés avant
de valider l'Auto-Tuning. Les paramètres calculés sont enre-
gistrés quand la fonction, validée par une entrée numérique
ou par la touche
, est invalidée.
L'Auto-Tuning "one shot" peut être à activation manuelle ou
automatique. Il est utile pour le calcul des paramètres PID,
quand le système se trouve près du point de consigne.
L'Auto-Tuning à action unique produit une variation sur la sortie
de contrôle jusqu'à un maximum de ± 100 % de la puissance
actuelle de réglage (limitée avec H.P.HI...H.P.LO pour
le chauffage et avec C.P.HI...C.P.LO pour le refroidissement)
et il en évalue les effets en overshoot à temps. Les paramètres
calculés sont enregistrés.
L'activation manuelle se fait via entrée numérique, ou avec la
touche Tuning après un undershoot/overshoot.
L'activation automatique (avec bande d'erreur de 0,5 %)
a lieu quand l'erreur PV-SP sort de la bande préétablie
(programmable à 0,5 %, 1 %, 2 %, 4 % de la pleine échelle).
Attention ! À l'allumage ou après un changement
de point de consigne, l'activation automatique
est neutralisée pendant un temps égal à cinq fois
le temps intégral, avec un minimum de 5 minutes.
Un temps identique doit s'écouler après l'exécu-
tion d'un Auto-Tuning à action unique.
5.15.5. Exemples de réglages
Les deux diagrammes d'exemple qui suivent montrent la
variation dans le temps de la valeur surveillée et la variation
de la sortie de réglage contrôlée.
•
PV = variable de processus
•
SP + cSPo = point de consigne de refroidissement
•
cSPo = C.SP (HI.SCL - LO.SCL) / 100
•
C.PB = bande proportionnelle de refroidissement
•
SP = point de consigne de chauffage
•
H.PB = bande proportionnelle de chauffage
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