Exemple De Programmation Blocs Fonction Utilisés - Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage

Exemple de programmation
Blocs fonction utilisés
Rafraîchissement du statut
(_INV002_Refresh)
_INV002_Refresh
(BOOL)
(BOOL)
EN ENO
(BOOL)
Spécifiez unité
(INT)
BUSY
hôte
UnitSelect
(INT)
(INT)
N° port série
NodeAddr
PortNo
(BOOL)
(DWORD)
Liste de balayage Erreur
Liste de balayge
(WORD)
(DWORD)
Type MV/RV
ErrorID
ModelTypeMV
(UINT)
Intervalle
IntervalCount
(WORD)
Type zone I/F
AreaID
(INT)
N° zone I/F
AreaNo
Type zone
(WORD)
de message
MSGAreaID
N° zone
(INT)
de message
MSGAreaNo
Requis pour la communication avec le
variateur.
1 FB est utilisé pour chaque port série API.
« »
1 FB Rafraîchissement statut
pour un port série, même si le port série
possède plusieurs variateurs connectés.
• Emet des commandes de
communication vers les variateurs.
• Traite des erreurs de communication.
• Affecte des priorités lorsque des
commandes multiples sont émises.
Exécute la rotation
(spécification de fréquence en Hz)
(_INV032_MoveVelocity_Hz)
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
(INT)
Drapeau
N° variateur
NodeNo
occupé
(BOOL)
Démarrage
N° axe utilisé
Exécution
(REAL)
Fréquence
Rapidité
Erreur
Sens de
(INT)
rotation
Code d'erreur Direction
Type de
(WORD)
zone
AreaID
utilisation
(INT)
N° zone
AreaNo
utilisation
Spécifie le signal de démarrage, le
sens de rotation et la fréquence en Hz.
est utilisé
A-4 Exemples de programmation CP1L
(BOOL)
Correspon-
ENO
dance
(BOOL)
de la Variateur n°
InVelocity
vitesse
(BOOL)
Démarrage
Arrêt
Commande annulée
forcé
(BOOL)
Type de zone
Erreur
Error
N° zone
(WORD)
Code
ErrorID
d'erreur
Décélère l'axe jusqu'à l'arrêt.
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
Décélération jusqu'à l'arrêt
(_INV060_Stop)
_INV060_Stop
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
(INT)
(BOOL)
Décélération
NodeNo
Terminé terminée
(BOOL)
(BOOL)
Erreur
Exécution
Erreur
(WORD)
(WORD)
AreaID
Code d'erreur
ErrorID
(INT)
AreaNo
A
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