Exemple De Programmation Schéma Contact - Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage

Exemple de programmation
Schéma contact
Affecte les capteurs de fin de course aux entrées de limite.
0.01
Capteur de limite sens horaire
0.00
Capteur de limite sens inverse
Exécute la recherche d'origine et le positionnement.
0.03
Démarre la recherche d'origine
0.04
Positionnement sur le point A
0.05
Positionnement sur le point B
Drapeaux de sortie pour la recherche d'origine et pour la fin du positionnement.
0.03
Démarre la
recherche d'origine
W0.00
0.04
Positionnement
sur le point A
W0.01
0.05
Positionnement
sur le point B
W0.02
0.04 0.05
Positionnement Positionne-
sur le point A ment sur le
point B
Arrêt d'origine
0.03 0.05
Démarre Positionne-
la recherche
ment sur le
d'origine
point B
Sortie d'impulsion terminée
0.03 0.04
Positionne-
Démarre
ment sur le
la recherche
point A
d'origine
Sortie d'impulsion terminée
A-4 Exemples de programmation CP1L
A540.08
Entrée limite sens horaire
A540.09
Entrée limite sens inverse
@ORG(889) Instruction ORG recherche d'origine
Sortie d'impulsions 0
#0
Fonction de recherche d'origine
#0
Méthode de sortie d'impulsion sens horaire/inverse
@PLS2 (887)
Positionnement de l'instruction PLS2
#0 Sortie d'impulsions 0
#1 Spécification des impulsions absolues
D0 Positionne le tableau de configuration des données
D6
Paramètre de fréquence initiale
@PLS2 (887) Positionnement de l'instruction PLS2
#0
Sortie d'impulsions 0
#1 Spécification des impulsions absolues
Positionne le tableau de la configuration des données
D10
D6
Paramètre de fréquence initiale
W0.00
A280.06
100.05
Recherche d'origine terminée
W0.01
A280.03
100.02
Positionnement de Point A terminé
W0.02
A280.03 100.03
Positionnement de Point B terminé
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
A
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