System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung
8.3.3 Das Modul Pick&Place
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Das Modul Pick&Place ist ein universelles 2-Achs-
Handhabungsgerät. Das Modul ist aus präzisen
Schlitteneinheiten aufgebaut. Die Endlagen der Schlitten
werden mit Näherungsschaltern erfasst. Die Anordnung der
Näherungsschalter, die Montageposition und die
Montagehöhe lassen sich einstellen.
Ein Vakuumsauger mit Faltenbalg greift die Werkstücke.
Direkt an den Vakuumsauger ist ein Vakuumfilter montiert,
damit keine Schmutzpartikel in den Vakuumgenerator
gelangen. Ein Druckschalter meldet das sichere Erfassen der
Werkstücke.
Durch ein Druckregelventil ist die Kraft der vertikalen
Schlitteneinheit (Z-Achse) einstellbar.
Das Modul ist komplett mit Schlitteneinheiten,
Vakuumgenerator, Vakuumfilter, Vakuumsauger mit
Faltenbalg, Druckschalter, Ventilinsel, Druckregelventil und
elektrischer Schnittstelle aufgebaut.
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