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La Station d'assemblage regroupe les fonctions de manutention « Contrôle » et « Assemblage ».
La fonction « Contrôle » affecte des pièces à usiner orientées différemment par l'acquisition d'informations
(état réel) et la comparaison avec des propriétés spécifiées (état demandé).
Fonctionnement avec MES
Pendant le processus de dressage, l'éjecteur à vide est brièvement activé pour déterminer si la ventouse ou
la pince à serrage parallèle est installée. La pince parallèle se fermerait et le signal « Pièce à usiner saisie »
serait présent. Ce n'est pas le cas avec la ventouse. Ceci est ensuite utilisé pour le traitement des erreurs
dans le fonctionnement MES, car, par exemple, le couvercle ne peut pas être saisi avec la pince à serrage
parallèle.
Ensemble microcontrôleur : Le poste est équipé d'une seconde tête de lecture/écriture RFID. Cela copie la
commande sur l'étiquette RFID du microcontrôleur.
Fonctionnement sans MES
En fonction de l'orientation de la pièce à usiner, un processus d'assemblage est lancé ou la pièce est
alimentée au niveau de l'aiguillage. Les pièces à usiner doivent être transportées une par une afin de ne pas
gêner la distinction des pièces à usiner ni le processus d'assemblage.
Signaux de sortie du capteur de distance
Le capteur de distance délivre des signaux de sortie à la fois analogique et binaire. La
sortie binaire peut être ajustée aux besoins de la mesure par simple « Teach-In ».
Grâce aux extensions par des nœuds de bus, le Module Pick&Place peut être utilisé, selon la commande,
avec divers protocoles de bus.
© Festo Didactic 8129446
Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline – Notice d'utilisation
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