Festo Didactic MPS 403-1 System Notice D'utilisation page 73

Die Station Fügen verbindet die Handhabungsfunktionen „Kontrollieren" und „Fügen".
Bei der Funktion "Kontrollieren" werden unterschiedlich ausgerichtete Werkstücke durch
Informationsaufnahme (IST) und Vergleich mit vorgegebenen Eigenschaften (SOLL) zugeordnet.
Betrieb mit MES
Während des Richtvorgangs wird der Vakuumejektor kurz angesteuert, um zu ermitteln, ob der
Vakuumsauger oder der Parallelgreifer montiert ist. Der Parallelgreifer würde schließen und das Signal
„Werkstück gegriffen" anliegen. Beim Vakuumsauger ist dies nicht der Fall. Dies dient im späteren Ablauf
dem Fehlerhandling im MES-Betrieb, da z.B. die Deckel nicht mit dem Parallelgreifer gegriffen werden
können.
Montage Microcontroller: Die Station ist mit einem zweiten RFID-Schreib-Lesekopf ausgestattet. Dieser
kopiert den Auftrag auf den RFID-Tag des Microcontrollers.
Betrieb ohne MES
Je nach Orientierung des Werkstücks wird ein Fügeprozess gestartet oder das Werkstück an der Weiche
durchgeschleust. Die Werkstücke müssen einzeln transportiert werden, damit sowohl die Unterscheidung
der Werkstücke als auch der Fügeprozess nicht behindert werden.
Ausgangssignale des Abstandssensors
Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal.
Der binäre Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung
einstellen.
Durch die Busknotenerweiterungen kann das Modul Pick&Place mit verschiedenen Bus-Protokollen – je
nach Steuerung – verwendet werden.
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System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung
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