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Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea – Manual de instrucciones
La Estación de Unión combina las funciones de manejo "Verificar" y "Unir".
Durante la función "Verificar" se atribuyen diversas piezas, recopilando información (estado real) y
comparándola con características almacenadas anteriormente (estado nominal).
Funcionamiento con MES
Durante el proceso de reposición, el eyector de vacío se activa brevemente para determinar si está instalada
la ventosa con rosca de fijación o la pinza paralela. La pinza paralela se cerraría y la señal de "pieza
sujetada" estaría presente. Este no es el caso de la ventosa con rosca de fijación. Esto se usa más tarde
para el manejo de errores en el funcionamiento MES, ya que, por ejemplo, la tapa no se puede agarrar con
la pinza paralela.
Montaje del microcontrolador: La estación está equipada con un segundo cabezal de lectura/escritura RFID.
Esto copia la tarea en la etiqueta RFID del microcontrolador.
Funcionamiento sin MES
Dependiendo de la orientación de la pieza, se inicia un proceso de unión o bien se envía la pieza hacia el
derivador. Las piezas deben transportarse individualmente para no perjudicar ni al proceso de
diferenciación de las piezas ni al proceso de unión.
Mediante las ampliaciones del nodo de bus, se puede utilizar el Módulo pick & place con diferentes
protocolos de bus, en función del sistema de mando.
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Señales de salida del sensor de distancia
El sensor de distancia entrega tanto una señal de salida analógica como una señal de
salida binaria. La salida de conmutación binaria puede ajustarse en función de los
criterios de medición mediante una sencilla operación de memorización tipo teach-in.
© Festo Didactic 8129446
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