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  5. MPS 403-1 System
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Festo Didactic MPS 403-1 System Notice D'utilisation

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8130882
403-1 System
MPS
Systems
Operating instructions
Betriebsanleitung
Instrucciones de
utilización
Notice d'utilisation
https://ip.festo-
didactic.com
Festo Didactic
8129446 en/de/es/fr
05/2022

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Sommaire des Matières pour Festo Didactic MPS 403-1 System

  • Page 1 8130882 403-1 System Systems Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilización Notice d'utilisation https://ip.festo- didactic.com Festo Didactic 8129446 en/de/es/fr 05/2022...
  • Page 2 Original operating instructions © 2022 all rights reserved to Festo Didactic SE Originalbetriebsanleitung © 2022 alle Rechte sind der Festo Didactic SE vorbehalten Instrucciones de utilización original © 2022 Festo Didactic SE se reserva todos los derechos Notice d'utilisation originale ©...
  • Page 3 Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen. VORSICHT Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen. Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden. Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden. Bei Missachten kann es zu schweren Personen- oder Sachschäden kommen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 5 The Sorting Inline station____________________________________________________________ 29 8.4.1 The detection module ______________________________________________________________ 30 8.4.2 The slide module __________________________________________________________________ 30 8.4.3 The conveyor module _______________________________________________________________ 31 The Siemens TP700 HMI ____________________________________________________________ 32 MES _____________________________________________________________________________ 33 IO-Link sensors ____________________________________________________________________ 34 Function _________________________________________________________________________ 35 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 6 General data ______________________________________________________________________ 44 16.2 Terminal assignment table for Distributing Pro station ____________________________________ 45 16.3 Terminal assignment table for Joining station ___________________________________________ 48 16.4 Terminal assignment table for Sorting Inline station ______________________________________ 50 16.5 Networking the system _____________________________________________________________ 50 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 7 Damaged devices must be banned from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 8 … indicates a potentially hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury or severe property damage if not avoided. NOTE … indicates a potentially hazardous situation which may result in property damage or loss of function if not avoided. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 9 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline – Operating instructions 2.2 Pictograms Hazard warning Warning - dangerous electric voltage Information and/or references to other documentation © Festo Didactic 8129446...
  • Page 10 Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of the device in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence.
  • Page 11 Knowledge of the basic safety instructions and safety regulations is a fundamental prerequisite for safe handling and trouble-free operation of Festo Didactic components and systems. These operating instructions include the most important instructions for safe use of the components and systems.
  • Page 12 All persons who have been entrusted to work with the components and systems undertake to complete the following steps before beginning work: • Read the chapter concerning safety and the warnings in these operating instructions. • Familiarize themselves with the basic regulations regarding occupational safety and accident prevention. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 13 Make sure limit switches are not actuated from the front. • Set all components up in a way that enables easy activation of the switches and disconnectors. • Follow the instructions regarding the positions of the components. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 14 Do not connect voltage sources one after the other (series connection). – Use voltage sources with safety extra-low voltage (SELV). – Disconnect from all sources of electrical power. Please note that electrical energy may be stored in individual components. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 15 Safe operation of the device is no longer possible with – visible damage, – malfunction, – inappropriate storage, or – incorrect transport. – Switch off the power supply immediately. – Protect the device against inadvertent restart. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 16 – All of the exhaust ports of the components included in the equipment sets are equipped with mufflers. Do not remove these mufflers. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 17 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline – Operating instructions 6 Safety sockets Unless otherwise indicated in the technical data, the following color coding applies for supply and signal connections on components of the Festo Didactic Automation and Technology Learning System. Color Meaning...
  • Page 18 Transport the crate only with a suitable pallet jack or forklift. Secure the crate against tipping over and falling. – Immediately notify the freight forwarder and Festo Didactic of any transport damage. 7.2 Unpacking Carefully remove the filling material from the crate when unpacking the system or the station. When unpacking the system or the station, make sure none of the assemblies are damaged.
  • Page 19 The MPS System 403-1 addresses, among other things, the topics of intelligent networking of machines and sequences using the example of a miniaturized production line. The system consists of three slightly adjusted standard stations: Distributing Pro, Joining, and Sorting Inline. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 20 In addition, IO-Link sensors for fill level detection of the magazines and an RFID module are integrated. As soon as a magazine is empty, this is signaled by the indicator light Q1. After filling up the magazine, the station must be reset. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 21 Operation without MES and with standard program Each module can be activated or deactivated by pressing the button attached to the module. The active status is indicated by the illumination of the button. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 22 The transfer position of the stacking magazine module can be adjusted to the transport height of the conveyor module by installing a height adapter. This means that workpieces can be ejected directly onto the conveyor module. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 23 Optical proximity sensors with fiber-optic cables are used to verify that workpieces are present at the start of the conveyor, upstream from the feed separator and at the end of the conveyor. For information, documentation, and software updates, visit: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 24 Microcontroller workpiece caps can be mounted on the MPS workpiece bases with the Joining station. You can use a mounting kit (order no. 8064882) for this, in order to switch over from a suction cup to a parallel gripper with gripper jaws. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 25 The distance sensor supplies both an analog and a binary output signal. The binary switching output can be adapted to the measurement requirement via a simple teach- in process. Thanks to the bus node expansions, the Pick&Place module can be used with various bus protocols depending on the controller. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 26 The end positions of the solenoid are monitored by inductive proximity sensors. A diffuse sensor with digital and analog output signal above the stopper identifies the workpiece in the standard program and captures the orientation of the workpiece. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 27 If the duty cycle is too long, it may destroy the gear motor. The motor controller used permits clockwise/counterclockwise rotation, inching operation and speed control. Optical proximity sensors with fiber-optic cables are used to verify that workpieces are present at the start and end of the conveyor. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 28 The module is supplied complete with slide units, vacuum generator, vacuum filter, suction cup with bellows, pressure switch, valve manifold, pressure regulator and electrical interface. For information, documentation, and software updates, visit: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 29 In the "Send out" operation, the slide can be selected as the destination for ejection. If the "Send out" operation is not used in the routing card, the workpiece is transported to the end of the conveyor. Operation without MES The station sorts workpieces onto the slides by color. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 30 5 workpieces fit on the slide. 2 slide modules are used in the Sorting station. Workpieces arriving from the conveyor module are stored on the slide module. A light barrier deflected by a reflector monitors the fill level of the slides. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 31 90° deflection. The workpieces are ejected onto the slides by 2 attached electromagnets (solenoids) with deflector. The end positions of the solenoids are monitored by inductive proximity sensors. For information, documentation, and software updates, visit: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 32 Operating the station • Reading the parameter data of the IO-Link sensors • Setting the parameters of the IO-Link sensors NOTE The speed of the first conveyor is set using the potentiometer on the HMI (left). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 33 ONo and OPos is sent to the central MES system. The MES system then sends parameters for the work steps to the station that sent the query. Further information on the MES software can be found in the InfoPortal. The software is generally required with the MPS System 403-1. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 34 • Optical distance sensor: exact value 0-7 (analog) • Ultrasonic sensor: exact value 0-7 (analog) • Capacitive sensor: fill level limit half full (1 - 3), full (x>3) • Light barrier in the magazine: empty (x=0) © Festo Didactic 8129446...
  • Page 35 Left: red workpieces; center: black workpieces; right: silver workpieces or as set on the HMI. • No workpieces in the system's material flow process. • All stations in initial position and started up. 10.2 Initial position • Conveyor motors off at the stations • Stopper advanced • Slides not full © Festo Didactic 8129446...
  • Page 36 11. The workpiece is detected at the start of the Joining station's conveyor 12. Distributing Pro station conveyor motor off 13. The workpiece is stopped at the first RFID read/write head at the Joining station for reading/writing 14. The RFID tag is read © Festo Didactic 8129446...
  • Page 37 40. The workpiece is detected at the end of the first conveyor 41. Sorting Inline station conveyor motor on 42. The workpiece is detected at the start of the Sorting Inline station's conveyor 43. Joining station conveyor motor off © Festo Didactic 8129446...
  • Page 38 According to the inspection results and the work order (workpiece is transported to end of conveyor) 53. Workpiece at end of conveyor 54. Conveyor motor off 55. Workpiece is removed or retrieved by Robotino, for example 56. System ready for next run © Festo Didactic 8129446...
  • Page 39 If the Distributing Pro and Joining stations are operated with other downstream stations, the stoppers at the end of the conveyor module have to be removed. Setup as individual station, Setup with downstream station, stopper at end of conveyor is installed stopper at end of conveyor is removed © Festo Didactic 8129446...
  • Page 40 The plug socket used must be fused appropriately for the consuming devices. In order to avoid problems during operation, individual fusing (16 A) of the system is strongly recommended. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 41 11.6 Workstation For commissioning of the MPS system with the sample programs, you need: • A dust-free laboratory environment • Compressed air supply: 600 kPa (6 bar) • A PC with installed PLC programming software © Festo Didactic 8129446...
  • Page 42 Proceed as described in the user guides for the programming software used in order to load the PLC programs. Current PLC programs can be found at the following website on the Internet: For information, documentation, and software updates, visit: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 43 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline – Operating instructions 12 Maintenance and cleaning Festo Didactic systems and components are to a great extent maintenance-free. The following components should be cleaned at regular intervals with a soft, lint-free cloth or brush: •...
  • Page 44 Protective contact plug RJ-45 network connection Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycle) 10 l/min Dimensions 1400 mm x 700 mm x 1705 mm Subject to change © Festo Didactic 8129446...
  • Page 45 24 V supply for outputs 24 V B 21+22 White-pink 24 V supply for inputs GND A Brown-pink 0 V supply for outputs GND A Purple 0 V supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply for inputs © Festo Didactic 8129446...
  • Page 46 24 V supply for outputs 24 V B 21+22 White-pink 24 V supply for inputs GND A Brown-pink 0 V supply for outputs GND A Purple 0 V supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply for inputs © Festo Didactic 8129446...
  • Page 47 0 V supply for outputs GND A Purple 0 V supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply for inputs Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 48 0 V supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply for inputs Analog Function D-SUB-15 Color Designation Workpiece orientation not correct, analog Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 49 Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. In the case of XG2, all signals are transmitted via a bus node, which addresses the signals with different protocols depending on the controller. • For Siemens PLCs: PROFINET • For Allen-Bradley PLCs: EtherNet/IP © Festo Didactic 8129446...
  • Page 50 In the case of the MPS System 403-1 with Siemens controllers, the controllers, the PROFINET bus node and the RFID gateways are connected to each other via three 8-port switches. These switches are found at the rear in the respective stations in the carriage. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 51 172.21.55.41 Turck RFID gateway 172.21.55.31 Access point 172.21.0.230 Siemens SIMATIC S7-1512C - Sorting PLC 172.21.55.40 Siemens SIMATIC S7-1512C - Joining PLC 172.21.55.30 Siemens SIMATIC S7-1512C - Distributing Pro PLC 172.21.55.10 PC for MES system 172.21.0.90 172.21.55.13 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 52 403-1 System, Distributing Pro-Joining-Sorting Inline – Operating instructions © Festo Didactic 8129446...
  • Page 53 Die Station Sortieren Inline __________________________________________________________ 77 8.4.1 Das Modul Erkennen _______________________________________________________________ 78 8.4.2 Das Modul Rutsche ________________________________________________________________ 78 8.4.3 Das Modul Band ___________________________________________________________________ 79 Das HMI Siemens TP700 ____________________________________________________________ 80 MES _____________________________________________________________________________ 81 IO-Link Sensoren __________________________________________________________________ 82 Funktion _________________________________________________________________________ 83 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 54 Zubehör _________________________________________________________________________ 91 Technische Daten _________________________________________________________________ 92 16.1 Allgemeine Daten __________________________________________________________________ 92 16.2 Kontaktbelegungstabelle Station Verteilen Pro __________________________________________ 93 16.3 Kontaktbelegungstabelle Station Fügen _______________________________________________ 96 16.4 Kontaktbelegungstabelle Station Sortieren Inline ________________________________________ 98 16.5 Vernetzung des Systems ____________________________________________________________ 98 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 55 Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entfernen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 56 … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittleren und leichten Körperverletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschaden oder Funktionsverlust führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 57 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung 2.2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Informationen und/oder Verweise auf andere Dokumentationen © Festo Didactic 8129446...
  • Page 58 Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...
  • Page 59 4 Für Ihre Sicherheit 4.1 Wichtige Hinweise Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben.
  • Page 60 Alle Personen, die mit Arbeiten an den Komponenten und Systemen beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn: • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 61 Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte. • Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 62 Der Schutzleiter muss mit dem Schutzleitersystem des Gebäudes verbunden sein. – Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander (Reihenschaltung). – Verwenden Sie Spannungsquellen mit Schutz-Kleinspannung (SELV). – Spannungsfrei schalten. Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 63 Ein gefahrloser Betrieb des Geräts ist nicht mehr möglich bei – sichtbarer Beschädigung, – defekter Funktion, – unsachgemäßer Lagerung oder – unsachgemäßem Transport. – Schalten Sie sofort die Spannung ab. – Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 64 Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt. – Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen. Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht © Festo Didactic 8129446...
  • Page 65 Sicherheitssteckbuchsen. Im Schaltungsaufbau können durch die Verwendung verschiedener Komponenten weitere Sicherheitssteckbuchsen enthalten sein. Die angegebenen Schutzklassen und die Sicherheit werden bei Verwendung von Festo Didactic Sicherheits- Laborleitungen erreicht. Der Schutzleiteranschluss ist als PE+ Kontakt ausgeführt. Dieser Anschluss bietet eine niederohmige, sichere Schutzleiterverbindung.
  • Page 66 Transportieren Sie die Transportbox ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern. Sichern Sie die Transportbox gegen Umfallen und Herunterfallen. – Melden Sie Transportschäden unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic. 7.2 Auspacken Entfernen Sie beim Auspacken des Systems oder der Station vorsichtig das Füllmaterial aus der Transportbox.
  • Page 67 Ansicht; von links nach rechts: Station Verteilen Pro, Station Fügen, Station Sortieren Inline Das MPS System 403-1 thematisiert unter anderem die intelligente Vernetzung von Maschinen und Abläufen am Beispiel einer miniaturisierten Fertigungsstraße. Das System besteht aus drei leicht angepassten Standardstationen: Verteilen Pro, Fügen und Sortieren Inline. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 68 Modul Band 700 mm ausgerüstet. Zusätzlich sind IO-Link Sensoren zur Füllstanderfassung der Magazine und ein Modul RFID integriert. Sobald ein Magazin leer ist, wird dies durch die Meldeleuchte Q1 signalisiert. Nach Auffüllen des Magazins muss die Station gerichtet (Reset) werden. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 69 MES System gesendet. Das MES System sendet dann Parameter für die Arbeitsschritte an die anfragende Station. Betrieb ohne MES und mit Standardprogramm Durch Betätigung des am Modul angebrachten Tasters kann jedes Modul aktiviert oder deaktiviert werden. Der aktive Status wird durch die Beleuchtung des Tasters signalisiert. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 70 Werkstücke genutzt werden kann. Die Werkstückaufnahme dient als Übergabeposition zum nächsten Modul. Die Übergabeposition des Moduls Stapelmagazin kann durch Montage eines Höhenadapters an die Transporthöhe des Moduls Band angepasst werden. Dadurch können Werkstücke direkt auf das Modul Band ausgeschoben werden. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 71 Durch den eingesetzten Motorcontroller ist Rechts-/Linkslauf, Schleichgang und Drehzahlsteuerung möglich. Der Nachweis der Werkstücke am Bandanfang, vor dem Vereinzeler und am Bandende erfolgt durch optische Näherungsschalter mit Lichtleitern. Informationen, Dokumentationen und Softwareaktualisierungen finden Sie hier: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 72 Werkstückdeckel auf die MPS Werkstückkörper zu fügen Mit der Station Fügen ist es möglich, µController-Werkstückdeckel auf die MPS Werkstückkörper zu fügen. Hierfür können Sie einen Anbausatz ( Bestell-Nr. 8064882) nutzen, um vom Vakuumsauger auf einen Parallelgreifer mit Greifbacken umzurüsten. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 73 Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal. Der binäre Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung einstellen. Durch die Busknotenerweiterungen kann das Modul Pick&Place mit verschiedenen Bus-Protokollen – je nach Steuerung – verwendet werden. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 74 Durch einen angebauten Elektromagneten (Drehmagnet) mit Vereinzeler können die Werkstücke gestoppt und vereinzelt werden. Die Endlagen des Drehmagneten werden mit induktiven Näherungsschaltern erfasst. Ein Reflex-Lichttaster mit digitalem und analogem Ausgangssignal oberhalb des Stoppers identifiziert im Standardprogramm das Werkstück und erfasst die Orientierung des Werkstücks. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 75 Eine relative Einschaltdauer von 10 % ist bei einer Zyklus-dauer von 10 min. maximal zulässig. Eine zu lange Einschaltdauer kann zur Zerstörung des Getriebemotors führen. Durch den eingesetzten Motorcontroller ist Rechts-/Linkslauf, Schleichgang und Drehzahlsteuerung möglich. Der Nachweis der Werkstücke am Bandanfang und am Bandende erfolgt durch optische Näherungsschalter mit Lichtleitern. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 76 Durch ein Druckregelventil ist die Kraft der vertikalen Schlitteneinheit (Z-Achse) einstellbar. Das Modul ist komplett mit Schlitteneinheiten, Vakuumgenerator, Vakuumfilter, Vakuumsauger mit Faltenbalg, Druckschalter, Ventilinsel, Druckregelventil und elektrischer Schnittstelle aufgebaut. Informationen, Dokumentationen und Softwareaktualisierungen finden Sie hier: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 77 Bei der Operation „Send out“ kann die Rutsche zum Ausschleusen als Ziel ausgewählt werden. Wird die Operation „Send out“ im Arbeitsplan nicht verwendet, wird das Werkstück bis ans Bandende weitertransportiert. Betrieb ohne MES Die Station sortiert Werkstücken nach Farbe auf die Rutschen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 78 5 Werkstücke auf die Rutsche. In der Station Sortieren wird das Modul Rutsche zweimal verwendet. Vom Modul Band ankommende Werkstücke werden auf dem Modul Rutsche gelagert. Eine über einen Spiegel umgelenkte Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 79 Bandende und der Füllstand der Rutschen wird über eine Lichtschranke mit 90° Umlenkung erfasst. Durch zwei angebauten Elektromagneten (Drehmagnet) mit Weiche werden die Werkstücke auf die Rutschen ausgeschleust. Die Endlage der Drehmagneten werden mit induktiven Näherungsschaltern erfasst. Informationen, Dokumentationen und Softwareaktualisierungen finden Sie hier: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 80 Anzeigen von Signalzuständen • Bedienen von Aktoren • Bedienen der Station • Auslesen von Parameterdaten der IO-Link Sensoren • Parametrieren der IO-Link Sensoren HINWEIS Die Geschwindigkeit des ersten Bandes wird über das Potentiometer am HMI (links) eingestellt. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 81 Nach dem Auslesen wird mit der jeweiligen ONo und OPos eine Anfrage an das zentrale MES System gesendet. Das MES System sendet dann Parameter für die Arbeitsschritte an die anfragende Station. Weitere Informationen zur MES-Software finden Sie im InfoPortal. Die Software wird generell bei dem MPS System 403-1 benötigt. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 82 Stapelmagazin können in Kombination mit der Lichtschranke den Füllstand angeben: • Optische Abstandsensor: genauen Wert 0-7 (analog) • Ultraschallsensor: genauen Wert 0-7 (analog) • Kapazitive Sensor: Füllstandsgrenze halbvoll (1 - 3), voll (x>3) • Lichtschranke im Magazin: Leer (x=0) © Festo Didactic 8129446...
  • Page 83 Werkstücke; mittig: schwarze Werkstücke; rechts: silberne Werkstücke bzw. wie auf dem HMI eingestellt. • Keine Werkstücke im Materialfluss des Systems. • Alle Stationen in Ausgangsstellung und gestartet. 10.2 Ausgangsstellung • Bandmotoren der Stationen aus • Stopper ausgefahren • Rutschen nicht voll © Festo Didactic 8129446...
  • Page 84 9. Werkstückerkennung in der Station Fügen 10. Bandmotor Station Fügen ein 11. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Fügen 12. Bandmotor Station Verteilen Pro aus 13. Werkstück hält zum Lesen/Schreiben am ersten RFID Schreib-/Lesekopf bei Station Fügen 14. RFID Tag wird ausgelesen © Festo Didactic 8129446...
  • Page 85 37. Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung 38. Weiche fährt ein 39. Bandmotor Station Fügen ein 40. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band 41. Bandmotor Station Sortieren Inline ein 42. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Sortieren Inline 43. Bandmotor Station Fügen aus © Festo Didactic 8129446...
  • Page 86 52. Bandmotor aus Je nach Prüfergebnis und Auftrag (Werkstück wird zum Bandende transportiert) 53. Werkstück an Bandende 54. Bandmotor aus 55. Werkstück wird entfernt oder z. B. von Robotino abgeholt 56. System bereit für nächsten Durchlauf © Festo Didactic 8129446...
  • Page 87 Werden die Stationen Verteilen Pro und Fügen mit Folgestationen betrieben, müssen die Stopper am Ende des Moduls Band demontiert werden. Aufbau als Einzelstation, Aufbau mit Folgestation, der Stopper am Bandende ist montiert der Stopper am Bandende ist demontiert © Festo Didactic 8129446...
  • Page 88 Stationen, sind hierzu mitgeliefert. Sollte eine Verlängerung der Leitung der Verteilerleiste notwendig sein, ist dies nur von einem ausgebildeten Fachmann auszuführen. Die Steckdose hierfür muss, den Verbrauchern entsprechend, abgesichert sein. Um Probleme im Betrieb zu vermeiden, ist eine Einzelabsicherung (16 A) des Systems dringend empfohlen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 89 Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist. 11.6 Arbeitsplatz Zur Inbetriebnahme des MPS Systems mit den Beispielprogrammen benötigen Sie: • Staubfreie Laborumgebung • eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar) • einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware © Festo Didactic 8129446...
  • Page 90 Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist. Aktuelle SPS Programme finden Sie im Internet unter folgender Adresse: Informationen, Dokumentationen und Softwareaktualisierungen finden Sie hier: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 91 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung 12 Wartung und Reinigung Die Komponenten und Systeme von Festo Didactic sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten: • die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren • die aktive Fläche der Näherungsschalter •...
  • Page 92 Ausgänge: max. 2 A gesamt Elektrischer Anschluss Schutzkontakt Stecker RJ-45 Netzwerkanschluss Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 10 l/min Maße 1400 mm x 700 mm x 1705 mm Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8129446...
  • Page 93 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 21+22 weiß-rosa 24 V Versorgung der Eingänge GND A braun-rosa 0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge © Festo Didactic 8129446...
  • Page 94 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 21+22 weiß-rosa 24 V Versorgung der Eingänge GND A braun-rosa 0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge © Festo Didactic 8129446...
  • Page 95 GND A braun-rosa 0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 96 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Analog Funktion D-SUB-15 Farbe Benennung Werkstückorientierung nicht korrekt, analog Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 97 Bei XG2 laufen alle Signale über einen Busknoten, bei dem die Signale – je nach Steuerung – mit einem anderen Protokoll angesprochen werden. • Bei einer Siemens SPS: ProfiNet, • bei einer Allen Bradley SPS: Ethernet IP © Festo Didactic 8129446...
  • Page 98 16.5 Vernetzung des Systems Bei dem MPS System 403-1 mit Siemens Steuerungen sind die Steuerungen, der PROFINET Busknoten und die RFID Gateways über drei 8-Port Switches miteinander verbunden. Diese Switches befinden sich hinten in den jeweiligen Stationen im Wagen. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 99 172.21.55.41 Turck RFID Gateway 172.21.55.31 Access Point 172.21.0.230 Siemens SIMATIC S7-1512C - SPS Sortieren 172.21.55.40 Siemens SIMATIC S7-1512C - SPS Fügen 172.21.55.30 Siemens SIMATIC S7-1512C - SPS Verteilen Pro 172.21.55.10 PC für MES System 172.21.0.90 172.21.55.13 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 100 System 403-1, Verteilen Pro-Fügen-Sortieren Inline – Betriebsanleitung © Festo Didactic 8129446...
  • Page 101 La Estación de Clasificación en Línea _________________________________________________ 126 8.4.1 El Módulo de detección ____________________________________________________________ 127 8.4.2 Módulo plano inclinado ____________________________________________________________ 127 8.4.3 Módulo transportador _____________________________________________________________ 128 El HMI Siemens TP700 _____________________________________________________________ 129 MES ____________________________________________________________________________ 130 Sensores IO-Link _________________________________________________________________ 131 Función _________________________________________________________________________ 132 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 102 Tabla de asignación de contactos Estación de Distribución Pro ____________________________ 142 16.3 Tabla de asignación de contactos de la Estación de Unión ________________________________ 145 16.4 Tabla de asignación de contactos Estación de Clasificación en Línea _______________________ 147 16.5 Integración en red del sistema ______________________________________________________ 147 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 103 Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un riesgo para la seguridad y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 104 NOTA ...indica que existe un peligro potencial que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 105 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea – Manual de instrucciones 2.2 Pictogramas Advertencia de una zona de peligro Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Información y/o referencias a otros documentos © Festo Didactic 8129446...
  • Page 106 El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de automatización y tecnología. La empresa de capacitación y/o los instructores debe/deben asegurarse de que los estudiantes respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual de instrucciones.
  • Page 107 4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallos de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las instrucciones básicas de seguridad y las normas de seguridad correspondientes. El presente manual de instrucciones de utilización contiene las indicaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas.
  • Page 108 • Leer el capítulo relativo a la seguridad y las advertencias de seguridad incluidas en el presente manual de instrucciones de utilización. • Respetar las normas básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 109 Asegúrese de que los interruptores de final de carrera no pueden accionarse frontalmente. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y los seccionadores. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 110 No conecte fuentes de tensión en serie (conexión en serie). – Utilice fuentes de tensión con protección mediante baja tensión (SELV). – Desconectar la tensión. Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados componentes. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 111 • Si no se indica lo contrario en las especificaciones técnicas, el equipo no lleva integrado ningún fusible. • Al desconectar los cables de conexión, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 112 El funcionamiento del equipo dejará de ser seguro en caso de: – daños visibles, – funcionamiento defectuoso, – almacenamiento incorrecto o – transporte inadecuado. – Desconecte inmediatamente la tensión. – Asegure el equipo para evitar que se pueda volver a conectar accidentalmente. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 113 Reduzca el nivel de ruido utilizando silenciadores o protección para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones del aire de escape disponibles en los componentes del conjunto de equipos están provistas de silenciadores. No retire estos silenciadores © Festo Didactic 8129446...
  • Page 114 A menos que se indique lo contrario en las especificaciones técnicas, en los componentes del sistema de aprendizaje de automatización y tecnología de Festo Didactic son válidos los siguientes códigos de colores para las conexiones de alimentación y de transmisión de señales.
  • Page 115 Después de sacar la estación o el sistema de la caja, deberá comprobar si este ha sufrido algún daño. – Comunique, de inmediato, cualquier daño al transportista y a Festo Didactic. 7.3 Suministro Deberá comprobarse si el volumen de suministro corresponde a la nota de entrega y al pedido.
  • Page 116 El sistema MPS 403-1 se encarga, entre otras cosas, de la integración en red inteligente de máquinas y procesos utilizando el ejemplo de una cadena de fabricación miniaturizada. El sistema consta de tres estaciones estándar ligeramente adaptadas: estación de distribución Pro, de unión y de clasificación en línea. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 117 Además, se han integrado sensores IO-Link® para detectar el nivel de llenado de los cargadores y un Módulo RFID. Tan pronto como un cargador está vacío, el testigo Q1 lo indica. Después de llenar el cargador, la estación debe configurarse (reiniciarse). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 118 Funcionamiento sin MES y con programa básico Mediante el accionamiento del pulsador montado en el módulo es posible activar o desactivar cada módulo. El estado activo se señaliza mediante la iluminación del pulsador. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 119 La posición de entrega del módulo cargador vertical se puede ajustar a la altura de transporte del módulo transportador instalando un adaptador de altura. Esto significa que las piezas se pueden expulsar directamente al módulo transportador. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 120 Las piezas se detectan mediante sensores de proximidad ópticos con cables de fibra óptica al inicio de la cinta, delante de la unidad separadora de piezas y al final de la cinta. Aquí encontrará información, documentación y actualizaciones de software: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 121 Con la Estación de Unión es posible unir tapas de pieza µController a las piezas MPS. Para ello, se puede usar un conjunto de montaje (n.º de art. 8064882) para modificar el equipo y pasar de una ventosa a una pinza paralela con mordazas. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 122 Mediante las ampliaciones del nodo de bus, se puede utilizar el Módulo pick & place con diferentes protocolos de bus, en función del sistema de mando. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 123 Las posiciones finales de los imanes giratorios se detectan con sensores de proximidad inductivos. Un sensor de reflexión directa con señal de salida digital y analógica identifica la pieza por encima del tope en el programa básico y determina la orientación de la pieza. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 124 Gracias al controlador de motor incorporado, es posible ejecutar giros en sentido horario y antihorario, activar la marcha lenta o el control de la velocidad. Las piezas a manipular se detectan mediante sensores de proximidad ópticos con conductores de fibra óptica al inicio y al final de la cinta. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 125 El módulo se entrega completo, con unidades de carro, generador de vacío, filtro de vacío, ventosa con rosca de fijación con fuelle, presostato, terminal de válvulas, regulador de presión y conexión eléctrica. Aquí encontrará información, documentación y actualizaciones de software: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 126 En la operación "Send out", el plano inclinado se puede seleccionar como el objetivo para la eyección. Si la operación "Send out" no se utiliza en el plan de trabajo, la pieza se transporta hasta el final de la cinta. Funcionamiento sin MES La estación clasifica las piezas en los planos inclinados por color. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 127 Las piezas a manipular que provienen de la cinta transportadora se almacenan en el módulo de plano inclinado. Una barrera de luz desviada con espejos controla el nivel de llenado en los planos inclinados. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 128 Las piezas pueden expulsarse a los planos inclinados con dos electroimanes incorporados (imán giratorio) con derivador. La posición final de los imanes giratorios se detectan con sensores de proximidad inductivos. Aquí encontrará información, documentación y actualizaciones de software: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 129 • Operar la estación • Leer los datos de los parámetros de los sensores IO-Link® • Parametrizar los sensores IO-Link® NOTA La velocidad de la primera cinta se ajusta mediante el potenciómetro en la HMI (izquierda). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 130 MES envía entonces parámetros para los pasos de trabajo a la estación a la que se envía la consulta. Puede encontrar más información sobre el software MES en el portal de información. El software suele ser necesario con el sistema MPS 403-1. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 131 Sensor de distancia óptimo: valor exacto 0-7 (análogico) • Sensor de ultrasonido: valor exacto 0-7 (analógico) • Sensor capacitivo: límite de llenado vacío medio lleno (1 - 3), lleno (x>3) • Barrera de luz en el cargador: vacío (x=0) © Festo Didactic 8129446...
  • Page 132 No hay piezas en el flujo de material del sistema. • Todas las estaciones están en posición inicial y están en marcha. 10.2 Posición inicial • Motores de las cintas de las estaciones desconectados • Tope extendido • Plano inclinado no lleno © Festo Didactic 8129446...
  • Page 133 12. Motor de la cinta de la Estación de Distribución Pro desconectado 13. La pieza se detiene en el primer cabezal de escritura/lectura RFDI en la estación de unión para la lectura/escritura 14. Se lee la etiqueta RFDI © Festo Didactic 8129446...
  • Page 134 41. Motor de la cinta de la Estación de Clasificación en Línea conectado 42. Detección de piezas en el inicio de la cinta de la estación de clasificación en línea 43. Motor de la cinta de la estación de unión desconectado © Festo Didactic 8129446...
  • Page 135 (la pieza se transporta hasta el final de la cinta) 53. Pieza en el final de la cinta 54. Motor de la cinta desconectado 55. La pieza se retira o, por ejemplo, la recoge Robotino 56. Sistema listo para el próximo ciclo © Festo Didactic 8129446...
  • Page 136 Módulo transportador. Montaje como estación individual, Montaje con estación siguiente, el tope está montado al final de la cinta el tope del final de la cinta está desmontado © Festo Didactic 8129446...
  • Page 137 Debe asegurarse el conector en función de la carga. Para evitar problemas en el funcionamiento, se recomienda encarecidamente una protección individual del sistema por fusibles (16 A). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 138 Para poner en funcionamiento el sistema MPS con los programas que se incluyen a modo de ejemplo necesita lo siguiente: • Un entorno de laboratorio sin polvo • Una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar) • Un PC con software de programación PLC instalado © Festo Didactic 8129446...
  • Page 139 Para cargar los programas PLC, proceda tal como se indica en el manual de instrucciones del software de programación utilizado. En la dirección de Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC actuales: Aquí encontrará información, documentación y actualizaciones de software: https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 140 Sistema 403-1, Distribución Pro-Unión-Clasificación en línea – Manual de instrucciones 12 Mantenimiento y limpieza Los componentes y sistemas de Festo Didactic casi no requieren trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán limpiarse con regularidad los siguientes componentes: • las lentes de los sensores ópticos, las fibras ópticas y los reflectores •...
  • Page 141 Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 10 l/min Dimensiones 1400 mm x 700 mm x 1705 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8129446...
  • Page 142 Alimentación de 24 V en las entradas GND A Marrón-rosa Alimentación de 0 V en las salidas GND A Lila Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco-azul Alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8129446...
  • Page 143 Alimentación de 24 V en las entradas GND A Marrón-rosa Alimentación de 0 V en las salidas GND A Lila Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco-azul Alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8129446...
  • Page 144 Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco-azul Alimentación de 0 V en las entradas En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados al bit 1.5. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 145 Alimentación de 0 V en las entradas Analógico Función Sub-D-15 Color Denominación La orientación de la pieza no es correcta, analógica En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados al bit 1.5. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 146 En XG2, todas las señales se envían a través de un nodo de bus en el que se tratan las señales con un protocolo diferente, en función del control. • Con un PLC Siemens: ProfiNet, • con un PLC Allen Bradley: Ethernet IP © Festo Didactic 8129446...
  • Page 147 En el sistema MPS 403-1 con sistemas de mando Siemens, los sistemas de mando, el nodo de bus PROFINET y las gateway RFID están interconectados por tres conmutadores de 8 puertos. Estos se encuentran en la parte de atrás de las estaciones correspondientes en el carro. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 148 Puerta de enlace RFID de Turck 172.21.55.31 Access Point 172.21.0.230 Siemens SIMATIC S7-1512C - PLC Clasificación 172.21.55.40 Siemens SIMATIC S7-1512C - PLC Unión 172.21.55.30 Siemens SIMATIC S7-1512C - PLC Distribución Pro 172.21.55.10 PC para sistema MES 172.21.0.90 172.21.55.13 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 149 La Station de tri Inline _____________________________________________________________ 173 8.4.1 Le module de Détection ____________________________________________________________ 174 8.4.2 Le module de Glissière _____________________________________________________________ 174 8.4.3 Le module Convoyeur _____________________________________________________________ 175 L'IHM Siemens TP700 _____________________________________________________________ 176 MES ____________________________________________________________________________ 177 Capteurs IO-Link __________________________________________________________________ 178 Fonction ________________________________________________________________________ 179 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 150 Tableau de brochage de la Station de distribution Pro ___________________________________ 189 16.3 Tableau du brochage du poste Station d'assemblage ___________________________________ 192 16.4 Tableau de brochage du poste Station de tri Inline ______________________________________ 194 16.5 Mise en réseau du système _________________________________________________________ 194 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 151 être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. – Les câbles de liaison, tuyaux d'air comprimé et tuyaux hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 152 à modérées ou des dommages matériels graves si elle n'est pas évitée. NOTE … signale une situation potentiellement dangereuse pouvant causer des dommages matériels ou une perte de fonction si elle n'est pas évitée. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 153 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline – Notice d'utilisation 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant une zone dangereuse Avertissement : tension électrique dangereuse Informations et/ou renvois vers d'autres documentations © Festo Didactic 8129446...
  • Page 154 Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l'automatisation et de la technique. Il incombe à l'établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les apprenants les consignes de sécurité...
  • Page 155 4.1 Notes importantes La condition de base de l'utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Didactic est une bonne connaissance des directives et consignes de sécurité fondamentales. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser les composants et systèmes en toute sécurité.
  • Page 156 Avant toute opération sur les composants et systèmes, le personnel s'engage à : • lire le chapitre sur la sécurité et les avertissements de la présente notice d'utilisation, • respecter les prescriptions fondamentales de sécurité au travail et de prévention des accidents. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 157 Veillez à ce que les capteurs de fin de course ne soient jamais actionnés de face. • Installez les composants de manière à ne pas entraver le fonctionnement des commutateurs et dispositifs de sectionnement. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 158 Ne montez pas de sources de tension en série (montage en série). – Utilisez des sources de tension à très basse tension de sécurité (TBTS). – Mise hors tension. Notez que certains composants peuvent avoir stocké de l'énergie électrique. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 159 L'utilisation sans danger de l'appareil n'est plus possible en cas de – traces visibles d'endommagement, – fonction défectueuse, – stockage impropre ou de – transport non conforme. – Coupez immédiatement la tension. – Empêchez toute remise en marche involontaire de l'appareil. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 160 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'audition. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Equipez tous les raccords d'échappement des ensembles d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux © Festo Didactic 8129446...
  • Page 161 Les classes de protection et de sécurité indiquées sont vérifiées en cas d'utilisation des équipements de laboratoire de sécurité de Festo Didactic. Le raccordement du câble de protection est réalisé sous forme de contact PE+. Cette connexion exige un raccordement sécurisé...
  • Page 162 Veillez à ce que la caisse de transport ne puisse pas se renverser ni tomber. – Signalez sans délai au transporteur et à Festo Didactic tout dommage dû au transport. 7.2 Déballage Lors du déballage du système ou du poste, retirez soigneusement le fils de bourrage de la boîte de transport.
  • Page 163 Le système MPS 403-1 traite notamment de la mise en réseau intelligente de machines et de procédures à l'exemple d'une ligne de production miniaturisée. Le système se compose de trois postes standard légèrement adaptées : Distribution Pro, Assemblage et Tri Inline. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 164 De plus, des capteurs IO-Link pour la détection de niveau des magasins et un module RFID sont intégrés. Dès qu'un magasin est vide, cela est signalé par la lampe-témoin Q1. Après avoir rempli le magasin, le poste doit être réglé (réinitialisé). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 165 MES envoie ensuite les paramètres pour les étapes de travail au poste ayant envoyé la requête. Fonctionnement sans MES et avec programme standard L'actionnement du bouton installé sur le module permet d'activer ou de désactiver ce module. L'état actif est signalé par l'éclairage du bouton. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 166 La position de transfert du module de chargeur-empileur peut être adaptée à la hauteur de transport du module Convoyeur en installant un adaptateur de hauteur. Cela signifie que les pièces peuvent être éjectées directement sur le module convoyeur. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 167 La détection des pièces à usiner en début de bande, en amont du séparateur et en fin de bande, est assurée par des capteurs de proximité à câble F.O. Vous trouverez des informations, de la documentation et des mises à jour de logiciels ici : https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 168 La Station d'assemblage permet de poser des couvercles de pièce à microcontrôleur sur les corps de pièce MPS. Vous pouvez utiliser pour ce faire d'un kit de montage (réf. 8064882) pour remplacer la ventouse par une pince à serrage parallèle à mors de pince. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 169 être ajustée aux besoins de la mesure par simple « Teach-In ». Grâce aux extensions par des nœuds de bus, le Module Pick&Place peut être utilisé, selon la commande, avec divers protocoles de bus. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 170 Un détecteur à réflexion avec signaux de sortie numérique et analogique situé en amont de la butée identifie, dans le programme standard, la pièce à usiner et mesure son orientation. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 171 Le contrôleur de moteur intégré permet le transport vers la gauche ou la droite, la vitesse réduite et la régulation de vitesse. La reconnaissance des pièces à usiner en début de bande transporteuse et en fin de bande transporteuse est assurée par des détecteurs de proximité optiques à câble F.O. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 172 Le module est fourni complet, avec unités de translation, générateur de vide, filtre pour vide, ventouse à soufflet, manocontact, terminal de distributeurs, manodétendeur et interface électrique. Vous trouverez des informations, de la documentation et des mises à jour de logiciels ici : https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 173 » n'est pas utilisée dans le plan de travail, la pièce à usiner est transportée jusqu'à la fin de la ligne. Fonctionnement sans MES Le poste trie les pièces à usiner sur les goulottes par couleur. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 174 La Station de tri utilise par deux fois le module de Glissière. Le module de Glissière stocke les pièces à usiner arrivant du module Convoyeur. Une barrière photo-électrique déviée par un miroir surveille le niveau de remplissage des goulottes. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 175 Les pièces sont évacuées sur les goulottes par deux électro-aimants (aimant rotatif) avec aiguillage. La fin de course des aimants rotatifs est détectée par capteurs inductifs. Vous trouverez des informations, de la documentation et des mises à jour de logiciels ici : https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 176 Commande des actionneurs • Commande du poste • Lecture des données des paramètres des capteurs IO-Link • Paramétrate des capteurs IO-Link NOTE La vitesse de la première bande est réglée à l'aide du potentiomètre sur l'IHM (à gauche). © Festo Didactic 8129446...
  • Page 177 MES central. Le système MES envoie ensuite les paramètres pour les étapes de travail au poste ayant envoyé la requête. Vous trouverez de plus amples informations sur le logiciel MES dans l'InfoPortal. Le logiciel est généralement requis pour le système MPS 403-1. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 178 Capteur de distance optique : valeur exacte 0-7 (analogique) • Capteur à ultrasons : valeur exacte 0-7 (analogique) • Capteur capacitif : limite de remplissage demi-plein (1 - 3), plein (x > 3) • Barrière lumineuse dans le magasin : vide (x=0) © Festo Didactic 8129446...
  • Page 179 Pas de pièce dans le flux de matière du système. • Tous les postes en position initiale et démarrés. 10.2 Position initiale • Moteurs de bande des postes à l'arrêt • Butée sortie • Goulottes non pleines © Festo Didactic 8129446...
  • Page 180 12. Extinction du moteur de bande de la Station de distribution Pro 13. La pièce à usiner s'arrête au niveau de la première tête de lecture/écriture RFID de la Station d'assemblage pour lecture/écriture 14. Lecture de l'étiquette RFID © Festo Didactic 8129446...
  • Page 181 41. Mise en marche du moteur de bande de la Station de tri Inline 42. Détection de la pièce en début de bande de la Station de tri Inline 43. Arrêt du moteur de bande de la Station d'assemblage © Festo Didactic 8129446...
  • Page 182 Selon le résultat du contrôle et la commande (la pièce à usiner est acheminée en fin de bande) 53. Pièce à usiner en fin de bande 54. Moteur de la bande coupé 55. La pièce à usiner est retirée ou, par ex., récupérée par le Robotino 56. Système prêt pour le deuxième cycle © Festo Didactic 8129446...
  • Page 183 Si les stations de distribution Pro et d'assemblage sont suivies d'autres postes ; il faut démonter les butées à la fin du module Convoyeur. Installation comme poste autonome ; Installation avec poste en aval ; la butée en fin de bande est en place la butée en fin de bande est démontée © Festo Didactic 8129446...
  • Page 184 à le faire. Le connecteur femelle utilisé doit être protégé en fonction des consommateurs. Pour éviter tout problème en cours de fonctionnement, il est instamment recommandé de prévoir un fusible distinct (16 A) du système. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 185 Pour la mise en service du système MPS avec les exemples de programme, il vous faut : • un environnement de laboratoire exempt de poussière • une alimentation pneumatique de 600 kPa (6 bar) • un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d'API © Festo Didactic 8129446...
  • Page 186 Vous trouverez les programmes d'API actualisés des différentes commandes sur l'Internet à l'adresse suivante : Vous trouverez des informations, de la documentation et des mises à jour de logiciels ici : https://ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8129446...
  • Page 187 Système 403-1, Distribution Pro-Assemblage-Tri Inline – Notice d'utilisation 12 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucune maintenance. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de nettoyer : • les lentilles des capteurs optiques, les fibres optiques ainsi que les réflecteurs •...
  • Page 188 Raccordement au réseau RJ-45 Raccord pneumatique Tuyau plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 10 l/min Dimensions 1400 mm x 700 mm x 1705 mm Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8129446...
  • Page 189 Alimentation des sorties 24 V 24 V B 21+22 blanc-rose Alimentation des entrées 24 V GND A marron-rose Alimentation des sorties 0 V GND A violet Alimentation des sorties 0 V GND B 23+24 blanc-bleu Alimentation des entrées 0 V © Festo Didactic 8129446...
  • Page 190 Alimentation des sorties 24 V 24 V B 21+22 blanc-rose Alimentation des entrées 24 V GND A marron-rose Alimentation des sorties 0 V GND A violet Alimentation des sorties 0 V GND B 23+24 blanc-bleu Alimentation des entrées 0 V © Festo Didactic 8129446...
  • Page 191 Alimentation des sorties 0 V GND A violet Alimentation des sorties 0 V GND B 23+24 blanc-bleu Alimentation des entrées 0 V Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre la coupure d'urgence et le bit 1.5. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 192 23+24 blanc-bleu Alimentation des entrées 0 V Analogique Fonction SUB-D-15 Couleur Désignation Orientation incorrecte de la pièce, analogique Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre la coupure d'urgence et le bit 1.5. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 193 Sur la XG2, tous les signaux passent par un nœud de bus, sur lequel les signaux – selon la commande – sont traités avec un autre protocole. • Pour un API Siemens : ProfiNet, • pour un API Allen Bradley : Ethernet IP © Festo Didactic 8129446...
  • Page 194 Dans le cas du système MPS 403-1 avec commandes Siemens, les commandes, le nœud de bus PROFINET et les passerelles RFID sont interconnectés via un commutateur à 8 ports. Ces commutateurs se trouvent à l'arrière des postes dans le chariot. © Festo Didactic 8129446...
  • Page 195 Passerelle RFID Turck 172.21.55.31 Point d'accès 172.21.0.230 Siemens SIMATIC S7-1512C - API de Tri 172.21.55.40 Siemens SIMATIC S7-1512C - API d'Assemblage 172.21.55.30 Siemens SIMATIC S7-1512C - API de Distribution Pro 172.21.55.10 PC pour système MES 172.21.0.90 172.21.55.13 © Festo Didactic 8129446...
  • Page 196 Manufacturer: UK Importer: Festo Ltd Festo Didactic SE Applied Automation Centre Rechbergstraße 3 Brackmills 73770 Denkendorf Northampton Germany NN4 7PY United Kingdom +49 711 3467-0 +44 1604 66700 www.festo-didactic.com did@festo.com www.festo.co.uk...

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