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Codeur 1
1) Seuls les signaux sin/cos sont traités en mode sûr.
2) Pour la vitesse et la position relative.
3) Pour la vitesse et la position absolue.
Légende
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•
Concept à un codeur – Codeur moteur de sécurité
Les grandeurs de mouvement requises par le système découlent d'un unique codeur
moteur certifié à cette fin selon une norme de sécurité fonctionnelle reconnue.
REMARQUE
Seuls des codeurs moteur de sécurité avec interface sin/cos ou HTL sont supportés.
Raccorder le codeur moteur de sécurité à l'interface codeur X15 du variateur de vi-
tesse.
Position relative et vitesse du codeur moteur de sécurité
Le codeur moteur de sécurité fournit un signal incrémental à partir duquel la vitesse, le
sens de rotation, la position relative et l'accélération peuvent être déduits. Les fonc-
tions de sécurité suivantes sont supportées : SS1, SS2, SOS, SSM, SSR, SDI, SLI.
Position absolue et vitesse du codeur moteur de sécurité
En plus de la position relative décrite au préalable, la carte MOVISAFE
être utilisée pour surveiller la position absolue avec une prise de référence supplé-
mentaire à une position connue, définie à partir du moment de la prise de référence.
Paramétrer les codeurs HIPERFACE
l'évaluation codeur dans le paramètre Évaluation HIPERFACE®.
REMARQUE
Après mise sous tension de l'alimentation et en cas de défaut codeur, procéder à une
nouvelle prise de référence de la carte de sécurité.
La prise de référence définit le point de référence de la position absolue et fait donc
partie intégrante de la chaîne de sécurité. Les composants impliqués dans la prise de
référence, p. ex. les capteurs de référence, doivent correspondre au niveau de sécu-
rité PL r ou SIL requis pour la fonction de sécurité (SLP, SCA).
Concept à deux codeurs (uniquement avec MOVISAFE
Les grandeurs de mouvement requises par le système découlent de deux codeurs
non sûrs indépendants montés sur une même motorisation.
Pour le codeur moteur, le codeur sin/cos et le codeur HIPERFACE
lisés et raccordés à l'interface X15 du variateur de vitesse.
Codeur
2
SSI
Codeur 1 : codeur moteur
Codeur 2 : codeur machine
Codeur 3 : deuxième codeur machine
PL : niveau de performance maximal possible
Dispositions techniques de sécurité
Prescriptions concernant les codeurs
Codeur
PL Voir le chapitre
3
3)
SSI
e
Concept à un codeur – Codeur moteur
de sécurité
®
sur "Uniquement voies incrémentales" lors de
®
CSA31A)
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
4
®
CSA31A peut
®
peuvent être uti-
43
®
CS..A (version 3)
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