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Mise en service
8
Paramétrage des sous-fonctions de sécurité
Activation
État
Réaction au défaut
Remarques
110
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
•
Décélération a
•
Surveillance de rampe
Nombre d'instances : 2
L'activation de la sous-fonction de sécurité SLP peut être effectuée via les sources
suivantes.
•
F-DI (affectation des fonctions)
•
Données sortie process de sécurité (SLP1, SLP2)
Si la sous-fonction de sécurité SLP est activée et que le système codeur est référencé
et sans défaut, l'état de la fonction SLP est actif. Si un mouvement est détecté au-delà
des deux positions limites paramétrées, l'état de la sous-fonction de sécurité SLP est
désactivé.
L'état de la sous-fonction de sécurité SLP est affiché dans les blocs suivants.
•
Diagnostic MOVISAFE
•
Données entrée process de sécurité (SLP1, SLP2)
En cas de dépassement de la position limite, y compris la distance de freinage, la
sous-fonction de sécurité STO est activée sans temporisation de retombée du frein en
tant que réaction au défaut.
•
En cas de dépassement d'une position limite SLP, la sous-fonction de sécurité
STO est sélectionnée, ce qui signifie que l'entraînement ne peut plus transmettre
de couple. Sans autres actions complémentaires, un axe soumis à des forces de
gravité peut tomber.
•
En cas de dépassement d'une position limite SLP, toutes les sorties de sécurité
paramétrées en plus sur SBC sont ouvertes. Les freins qui y sont raccordés re-
tombent. Un axe soumis à des forces de gravité peut décrocher pendant le temps
de retombée du frein nécessaire.
•
Sans surveillance de rampe, la fonction SLP sélectionne la sous-fonction de sécu-
rité STO uniquement lorsque la limite de position est atteinte. Étant donné que le
système de freinage requiert toujours un temps de retombée du frein avant la dé-
célération, une plage de sécurité suffisamment grande doit être fournie au-delà
des limites de position.
•
Avec la surveillance de rampe, la fonction SLP sélectionne la sous-fonction de sé-
curité STO avant le dépassement de la limite de position. Afin que le système s'ar-
rête avant la limite de position, le système de freinage doit entraîner une décéléra-
tion plus importante qu'en cas de décélération surveillée. Le temps de retombée
du frein qui en découle doit alors être pris en compte.
•
En cas de défaut (tous les défauts du système, des entrées, des capteurs), la
sous-fonction de sécurité STO est activée. Si un axe soumis à des forces de gravi-
té se trouve à une position limite SLP, frein desserré, l'axe soumis aux forces de
gravité décrochera pendant le temps de retombée du frein et la position limite SLP
sera dépassée.
®
CS..A (version 3)
®
CS..A, état des fonctions de positionnement
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