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Mise en service
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Paramétrage des sous-fonctions de sécurité
Longueur minimale de la came
Paramètres pour la fonction "Compensation de glissement"
114
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
•
Pour chaque position de commutateur à compenser, paramétrer deux positions
(positions gauche et droite). Les valeurs doivent être comparées aux valeurs effec-
tives de l'installation réelle en utilisant le procédé approprié.
•
Au moins une came (p. ex. plot de déclenchement) est nécessaire pour permettre
une compensation codeur active. La came est dépassée dans un sens de marche.
Aucune inversion du sens de rotation ne doit avoir lieu sur la came. La compensa-
tion de glissement est effectuée sur le front descendant. La distance depuis la der-
nière compensation de glissement ne doit pas être supérieure à la distance maxi-
male après la compensation de glissement.
•
La distance entre deux cames doit être 10 fois plus grande que la position de tolé-
rance maximale de la tolérance codeur.
•
La distance entre deux cames doit être 10 fois plus grande que la longueur de la
came.
•
Pour générer l'état "Compensation de glissement de la came" du bit données
process de sécurité dans le système de pilotage de sécurité, les cames physiques
existantes doivent être utilisées. Il n'est pas autorisé de calculer l'état du bit
données process "Compensation de glissement de la came" uniquement à partir
des valeurs process de la carte de sécurité CSA31A, p. ex. la position de sécurité.
La longueur minimale de la came résulte de la durée de traitement du signal t
la vitesse maximale à laquelle la came a été dépassée.
La durée de traitement du signal est calculée comme suit.
t
= Filtre F_DI + 6 ms
Sig
t
= Durée de traitement du signal
Sig
Filtre F_DI = Paramètre durée de filtrage d'entrée (8704.2)
La longueur minimale de la came est calculée comme suit.
l
= 2 × t
× v
N_min
Sig
N_max
l
= Longueur minimale de la came
N_min
t
= Durée de traitement du signal
Sig
v
= Vitesse maximale à laquelle la came est dépassée.
N_max
Il en résulte une longueur de came de 62 mm avec la valeur par défaut de la durée de
filtrage d'entrée (8704.2) de 25 ms et une vitesse maximale de 1000 mm s
REMARQUE
Si la précision de position est supérieure à la moitié de la longueur minimale de la
came, augmenter la longueur minimale de la came de deux fois la précision de posi-
tion.
La tolérance de position doit être paramétrée sur une valeur supérieure à la précision
de position du codeur 2.
•
Nombre de cames : 1 à 10
•
Réaction au défaut : STO/SSx1/SSx2
•
Vitesse maximale
Vitesse maximale pour laquelle une compensation de glissement a encore lieu.
®
CS..A (version 3)
et de
Sig
[t
] = s
Sig
[Filtre F_DI] = s
[l
] = mm
N_min
[t
] = s
Sig
-1
[v
] = m s
N_max
-1
.
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