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Index
Montage
Consignes de sécurité.................................... 14
Montage de la carte de sécurité MOVISAFE
dans MOVIDRIVE
Dans MOVIDRIVE
N
Noms de produit .................................................. 11
Norme FS .......................................................... 183
P
Paramétrage des sous-fonctions de sécurité
Conditions préalables..................................... 85
Déroulement................................................... 85
Inhibition défaut codeur ................................ 107
Inhibition des données sortie process de sécu-
rité (SP-F)..................................................... 108
Mode test...................................................... 108
Personnes concernées........................................ 12
Plaque signalétique CS..A................................... 48
Prescriptions concernant les codeurs
Erreur de quantification .................................. 37
Profils de données process de sécurité ............ 138
Variante de profil CSA31A "System"............ 157
Variante de profil CSA31A "Technology" ..... 151
Variante de profil CSB21A "Technology" ..... 148
Variante de profil CSB31A "Technology" ..... 145
Variantes de profil CSS21A / CSS31A "Techno-
logie standard".............................................. 139
Propriétés du codeur intégré EI7C FS ................ 82
R
Raccordement et affectation des bornes
Affectation des bornes.................................... 64
Références ..................................................... 63
Réception technique de sécurité
Génération d'un rapport de réception........... 122
Processus..................................................... 120
Publication de la réception ........................... 122
Structure du rapport de réception................. 122
Recours en cas de défectuosité .......................... 10
Recyclage.......................................................... 169
Remarques
Identification dans la documentation ................ 9
Signification des symboles de danger............ 10
Remplacement d'appareil
Avec MOVI-C
198
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
®
modular........................... 57
®
system / technology ....... 59
®
CONTROLLER .................... 180
®
CS..A (version 3)
avec MOVI-C
..................................................................... 181
avec MOVI-C
®
CS..A
Avec MOVISUITE
Restaurer l'état de livraison ............................... 123
Restrictions d'utilisation ....................................... 14
S
Safety over EtherCAT
Marque Beckhoff ............................................ 11
SBC (Safe Brake Control) - Commande sûre des
freins............................................................... 28
SCA (Safe Cam) - Position sûre de la came ....... 30
SDI (Safe Direction) - Sens de marche sûr ......... 27
Séparateur décimal ............................................. 11
Service .............................................................. 169
Diagnostic des défauts ................................. 177
Diodes de diagnostic .................................... 170
États de défaut de la carte de sécurité CS..A
..................................................................... 172
Modifications / procédure en cas de modifica-
tions sur l'appareil......................................... 169
Remarques importantes sur le remplacement de
l'appareil ....................................................... 180
SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation sûre
de l'accélération.............................................. 25
SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre de
l'incrément ...................................................... 28
SLP (Safely Limited Position) - Limitation sûre de la
position ........................................................... 29
SLS (Safely Limited Speed) - Limitation sûre de la
vitesse ............................................................ 26
Sorties digitales de sécurité (F-DO.)
Actionneur (bicanal, à commutation P-P)....... 80
Actionneur (monocanal, à commutation positive)
....................................................................... 81
Charges inductives......................................... 77
Généralités ..................................................... 75
Remarques sur le diagnostic de liaison et les im-
pulsions test ................................................... 77
Sortie digitale de sécurité interne F‑DO_STO 78
Sorties digitales de sécurité (F-DO.)
Charges capacitives ....................................... 76
Charges résistives.......................................... 77
SOS (Safe Operating Stop) - Maintien sûr à l'arrêt
....................................................................... 25
Sous-fonction de sécurité
SDI (Safe Direction) - Sens de marche sûr .... 27
®
pour MOVIDRIVE® technology
®
sans PC................................ 181
®
....................................... 181
®
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