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11.1.2
Entrée digitale de sécurité F-DI.
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul
(symbole)
Temps de traitement entrée si F‑DI sélec-
tionnée
(T
)
_traitement entrée_F-DI
Temps de traitement entrée si F‑DI
désélectionnée
(T
)
_traitement entrée_F-DI_désélection
•
1 canal
•
2 canaux
Temps de réponse du diagnostic de liaison 30 ms (les temps de réponse des sous-fonctions de sécurité
11.1.3
Communication sûre
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de la carte de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul
(symbole)
Temps de traitement entrée via données sortie
process de sécurité
(T
)
_traitement entrée_SP-F
Temps de réponse sélection
(F-DIx après EP-F)
Temps de réponse (SP-F après F-DOx)
Temps de réponse (position sûre après EP-F)
Temps de réponse (vitesse sûre après EP-F)
Prescription pour le calcul du temps de réaction
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 51 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
ne sont pas pris en compte.)
Prescription pour le calcul du temps de réaction
2 × T
+ T
_tâche
_sys
T
_traitement entrée_F-DIx
T
_traitement entrée_SP-F
T
_ENC_POS_COMBINED
T
_ENC_VEL_COMBINED
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction
Calcul des temps de réaction
+ 350 µs
_sys
+ 350 µs
_sys
+ 350 µs
_sys
+ T
sys
+ T
sys
× T
sys
× T
sys
®
CS..A (version 3)
11
163
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