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Mise en service
8
Paramétrage des sous-fonctions de sécurité
Prise de référence sur came
Précision
112
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Lors du référencement sur came, l'offset est réinitialisé en cas de dépassement d'un
capteur de référence. La came peut être raccordée par des entrées digitales de sécu-
rité ou mise à disposition sous forme de bit dans les données sortie process de la
carte CSA31A.
La prise de référence doit être validée via une entrée digitale de sécurité ou via les
données sortie process de sécurité. L'utilisation d'une entrée digitale de sécurité a
priorité sur le bit via les données sortie process, cela signifie que la fonction de prise
de référence est affectée à au moins une entrée digitale de sécurité. Il n'y a ensuite
pas de référencement sur le bit des données sortie process. Si deux cames ou un
capteur de référence redondant sont utilisés, paramétrer deux entrées digitales de sé-
curité en mode monocanal et leur affecter à toutes les deux la fonction "Came de réfé-
rence". L'utilisation des capteurs de référence à commutation complémentaire n'est
pas autorisée. Concevoir les capteurs de référence sous forme de contact à ferme-
ture.
Les paramètres suivants sont importants pour la prise de référence.
•
Correction point zéro
•
Vitesse maximale
•
Source came
•
Tolérance maximale avec deux cames
•
Sens de marche
Démarrer la prise de référence de sécurité à partir du bloc non sûr. Au début ou pen-
dant le mouvement, la prise de référence doit être activée via le bit "Prise de réfé-
rence" ou via l'entrée digitale de sécurité avec affectation de fonction "Prise de réfé-
rence".
Lors de la prise de référence, la came de référence correspondant au sens de marche
paramétré doit être dépassée. La vitesse maximale paramétrée ne doit pas être dé-
passée. Après dépassement de la came de référence dans le sens de marche para-
métré, un front montant est détecté. Ce dernier effectue le référencement et règle le
bit "Référencé".
Si la came de référence est dépassée dans le sens inverse du sens de marche para-
métré, la prise de référence est interrompue avec un défaut. En particulier avec deux
cames de référence, s'assurer que tout dépassement de la came de référence change
le sens de marche après que les deux cames émettent un signal Low.
Pour les codeurs 1, 2 ou 3, la position est réglée sur l'offset de référence pour lequel
le type de référencement "Prise de référence autonome" est paramétré.
•
Lors de l'utilisation des cames de référence sur les entrées digitales de sécurité, la
précision de la position est limitée à la valeur suivante.
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 6.35 ms × vitesse maximale prise de référence
(8707.56) + précision spécifique
•
En cas d'utilisation de la came SP-F, la précision de la position est limitée à la
valeur suivante.
3 ms × vitesse maximale prise de référence (8707.56) + précision spécifique du
codeur
®
CS..A (version 3)
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