Généralités; Message Modbus; Introduction; Structure De Message - Endress+Hauser EngyCal RH33 Manuel De Mise En Service

Généralités
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1 Généralités
Le présent manuel de mise en service MODBUS ne remplace pas le manuel de mise en
service général du EngyCal
Le présent manuel de mise en service supplémentaire présente uniquement des
informations pertinents pour les paramètres MODBUS. Pour les consignes de sécurité
générales, le montage, le câblage et la mise en service, se reporter au manuel de mise en
service de l' a ppareil.
Disponible pour toutes les versions d' a ppareil via :
• Internet : www.fr.endress.com/deviceviewer
• Smartphone / tablette : Endress+Hauser Operations App
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Message Modbus

2.1

Introduction

La technique maître/esclave est utilisée pour l' é change de données, seul le maître pouvant
initier la transmission. À la réception d' u ne demande, l' e sclave envoie les données requises
au maître sous la forme d' u n message de réponse ou exécute la commande demandée par
le maître.
2.2

Structure de message

Les données sont transférées entre le maître et l' e sclave dans un message. Un message de
requête du maître contient les champs suivants :
Structure de message
Adresse esclave Code de fonction
• Adresse esclave
L' a dresse esclave peut être dans la gamme de 1 à 247.
L' a dresse esclave 0 (message de diffusion) est utilisée pour transmettre un message
devant être reçu par tous les esclaves.
• Code de fonction
Le code de fonction définit l' a ction de lecture, d' é criture ou de test qui doit être exécutée
via le protocole Modbus.
• Données
Les valeurs listées ci-dessous, entre autres, peuvent être transmises dans ce champ de
données selon le code de fonction :
• Adresse de départ du registre (à partir duquel les données sont transmises)
• Nombre de registres
• Données de lecture/écriture
• Longueur de données
• etc.
• Somme de contrôle (contrôle CRC ou LRC)
La somme de contrôle du message constitue la fin du message.
Le maître peut envoyer un autre message à l' e sclave dès qu' i l reçoit une réponse au
message précédent ou après que le délai fixé pour le maître se soit écoulé. Ce délai peut
être spécifié et modifié par l' u tilisateur et dépend du temps de réponse de l' e sclave.
Si une erreur se produit pendant la transmission des données ou si l' e sclave ne peut pas
exécuter la commande demandée par le maître, l' e sclave envoie un message d' e rreur
(réponse d' e xception) au maître.
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
® RH33, du RS33 et du Batch Controller RA33.
Données Somme de contrôle
Endress+Hauser