Guide d'installation
Scénario 1 : L'image vidéo tremble après l'activation de RockSteady
Problème
Les vibrations mécaniques à certaines fréquences peuvent entraîner des performances
anormales de l'EIS de l'unité aérienne DJI
Cause
Résonnance IMU
La fréquence habituelle de contrôle PWM de l'ESC est de 24 kHz par défaut et la fréquence de
l'IMU de la caméra est d'environ 24 à 30 kHz. S'il n'y a pas de mesure efficace d'absorption des
vibrations, les vibrations du moteur peuvent être transmises à l'IMU de la caméra, provoquant
ainsi une résonance car les fréquences coïncident. La résonance affectera la précision des
données IMU et les performances EIS de l'application de stabilisation vidéo
l'image vidéo traitée tremble, mais l'image en direct n'est pas affectée.
En général, les cadres avec TPU ou caoutchouc qui absorbent les vibrations ne sont pas sujets
au problème de résonance de l'IMU.
[1] Application de stabilisation vidéo : fait référence à la fonction EIS de l'unité aérienne DJI O3 ou au
logiciel de stabilisation vidéo d'un tiers.
Effet d'obturateur roulant
Si l'effet d'obturateur roulant apparaît à la fois sur l'image en direct et sur l'image vidéo, c'est
généralement parce que les vibrations de l'hélice (dont la fréquence est de l'ordre de quelques
centaines de Hz) sont transmises à la caméra par le biais du cadre de l'appareil.
Guide de dépannage et de réglage
Suivez les étapes ci-dessous pour résoudre le problème de stabilisation de l'image :
Étape 1 : éliminer le problème de résonance de l'IMU
1. Retirez les hélices de l'appareil. Assurez-vous que la caméra est solidement fixée et que
l'appareil est placé en position stationnaire sur le sol. Ensuite, activez RockSteady et lancez
l'enregistrement.
2. Démarrez les moteurs et poussez lentement la manette d'accélération jusqu'à la position
maximale. Observez la vue en direct dans le casque. Si la vue en direct ne tremble pas,
arrêtez les moteurs et terminez l'enregistrement. Sinon, vérifiez la caméra et assurez-vous
qu'elle est bien fixée.
3. Exportez la vidéo enregistrée et vérifiez-la. Si l'image vidéo tremble, le problème est très
probablement causé par la résonance entre le cadre et l'IMU de la caméra. Dans ce cas,
consultez les solutions suivantes :
1
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TM
O3.
[1]
. Par conséquent,