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Description des paramètres
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
3
3
REMARQUE!
Un filtrage trop important peut détériorer la performance
dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes [1] Boucle
fermée vit. et [2] Couple du par. 1-00 Mode Config..
Le temps du filtre en contrôle de flux sans capteur doit
être réglé sur
3-5 ms.
110
Guide de programmation du VLT
Fonction:
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-bas
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à
(10/2 x π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle
donc qu'un signal de retour dont la fréquence
varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation du
signal de retour dépasse 1,6 Hz, le régulateur
PID ne réagit pas.
Réglages pratiques du par. 7-06 PID vit.tps filtre
à partir du nombre d'impulsions par tour du
codeur :
Codeur PPR
7-06 PID vit.tps filtre
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Tableau 3.21
MG33MF04 - VLT
®
AutomationDrive
Illustration 3.45
7-07 Rapport démultiplic. ret.PID vit.
Range:
1
[ 0.0001 - 32.0000 ]
*
Par 7-07=1.00
Illustration 3.46
7-08 Facteur d'anticipation PID vitesse
Range:
Fonction:
0%
[0 - 500%] Le signal de référence contourne le contrôleur
*
de vitesse de la valeur spécifiée. Cette fonction
augmente la performance dynamique de la
boucle de contrôle de la vitesse.
®
est une marque déposée Danfoss
Fonction:
n1
n2
Motor
Par 7-07=n1/n2
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