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ELGA-BS-KF
6

Puesta a punto

ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
• Proteja la zona de desplazamiento de
intervenciones (p. ej. con rejillas protectoras).
• Asegúrese de que no haya objetos extraños en la
zona de desplazamiento.
• Ejecute la puesta a punto con velocidades de
giro y pares bajos.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) sobrecargan el eje de accionamiento por
husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Compruebe los ajustes de todas las rampas de frenado en el controlador o en el
sistema de mando de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Ajuste los valores de retardo (desaceleración, tiempos de retardo) de tal forma que
no se sobrepase el par motor máx., la aceleración o la fuerza de avance máx.
Al hacerlo debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– velocidad de los movimientos
– masa en movimiento
– posición de montaje
• Utilice el software de dimensionado "PositioningDrives" para el diseño del eje
accionado por husillo (è www.festo.com).
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Compruebe y en su caso adapte el ajuste del regulador (p. ej. limitación de ret­
roceso, ajuste del perfil de aceleración).
Festo – ELGA-BS-KF – 1508NH Español
Fig. 13
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