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HYDRAULIQUE AVEC BUS DE TERRAIN
GENERALITES
GENERALITES
Les techniques d'automatisation modernes se caractérisent par
une décentralisation croissante des fonctions de traitement
par l'intermédiaire de systèmes de communication série.
PROFIL VDMA
Au sein d'un groupe travaillant pour l'association des
constructeurs allemands de machines et d'usines (VDMA), un
profil a été établi en étroite collaboration avec tous les
constructeurs hydrauliques de renom, décrivant la commu-
CANopen
Le premier bus de terrain mis en oeuvre sur les systèmes
hydrauliques est le bus CAN. Il a été initialement conçu pour
être utilisé dans les véhicules, mais il est mis en oeuvre depuis
des années dans le secteur de la construction des machines.
Le bus CAN est surtout conçu pour sécuriser et accélérer la
transmission.
Le bus CAN possède les caractéristiques fondamentales sui-
vantes :
• Système multi-maître:
Chaque participant peut émettre et recevoir.
• Topologie: structure linéaire à tronçons de ligne courts
• Extension du réseau: 25 mètres à 1 Mo/s
jusqu'à 5000 mètres à 25 ko/s
• Type d'adressage: orienté messages via identifiant.
Hiérarchisation des messages possible via identifiant.
• Sécurité: distance de Hamming = 6, c'est-à-dire que jus-
qu'à 6 erreurs individuelles/messages seront reconnues.
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Moog • Série D941
La mise en oeuvre de systèmes bus série à la place de
techniques de liaison conventionnelles garantit une grande
flexibilité des systèmes en matière de modifications et
d'extensions. Elle permet en outre de réaliser d'importantes
économies de frais de planification et d'installation dans de
nombreux secteurs de l'automatisation industrielle.
nication des composants hydrauliques via bus de terrain et
définissant des fonctions et des paramètres uniformes afin de
créer, pour la communication, un format d'échange norma-
lisé et accepté par tous les constructeurs.
En raison de la trame de données de 64 bits max. (8 octet), la
longueur totale de télégramme est de 111 bits. A un taux de
transfert max. de 1 Mo/s, cela correspond à une durée totale
de 111 µs. Ce délai de transfert rapide permet aussi la mise en
oeuvre de capteurs qui renvoient leurs valeurs via le bus CAN.
Ce qui signifie que l'asservissement peut être réalisé par le biais
du bus de terrain.
D'autres possibilités de paramétrage, de diagnostic amélioré
et de réduction de la diversité des variables sont des avanta-
ges que seule l'exploitation du bus de terrain permet.
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