Table des Matières
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Exemples de configuration
Configuration pour le transfert de l'ensemble des modules cycliques (Entrée 42 octets, sortie 17 octets)
Module 1
Module 2
40, 83
80, 81
Module 9
Module 10
40, 83
80, 80
Configuration théorique
Module 1
Module 2
40 83
80 81
Module 9
Module 10
40 80
0
Données vers la pompe (données de sortie réduites)
Offset
Valence
+0
-
+1
-
Module 3
Module 4
C0, 80, 80
C0, 81, 83
Module 11
Module 12
80, 80
40, 83
Le tableau suivant présente un exemple de configuration théorique dans
laquelle les modules 8, 10, 11 et 14 sont exclus du flux de données
cyclique.
INFO
Les objets de données restent accessibles à tout moment de manière
acyclique.
Module 3
Module 4
C0 80 80
C0 81 83
Module 11
Module 12
0
40 83
La pompe vérifie que la configuration théorique correspond bien à la con‐
figuration effective. Si ce n'est pas le cas, la pompe réagit et émet une
erreur de configuration dans le diagnostic standard.
Pour que le contrôle de la configuration théorique puisse fonctionner, les
options concernant la formation de formats d'identifiant doivent être limi‐
tées et les règles suivantes doivent être observées.
Utiliser toujours le format d'identifiant spécial pour le codage.
n
Utiliser toujours une structure en octet en tant que format.
n
Ne pas indiquer des données spécifiques au fabricant (par ex.
n
types de données).
Les modules doivent toujours être remplacés par des modules
n
vides pour les éliminer du flux de données cycliques.
L'exclusion des différents modules du flux de données cycliques entraîne
le décalage des adresses d'offset des objets de données transférés - voir
Ä « Données vers la pompe (données de sortie réduites) » Tableau
à la page 19 et Ä « Données depuis la pompe (données d'entrée
réduites) » Tableau à la page 20 :
Type
Nom
OCTET
Marche-arrêt
OCTET
Réinitialiser
Module 5
Module 6
80, 81
C0, 85, 83
Module 13
Module 14
C0, 80, 83
C0, 80, 87
Module 5
Module 6
80 81
C0 85 83
Module 13
Module 14
C0 80 83
0
Domaine
Nom de
module
0,1
Control
0,1↓
Mode
Module 7
Module 8
40, 83
C0, 82, 81
Module 7
Module 8
40 83
0
N° de module
2
19
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