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4.4.6 Continuer un cycle (Menu Continuer)
Dans le cas de situations externes, notamment si l'on appuie sur le bouton Arrêt
sur le FlexPendant, une porte de sécurité s'ouvre, ou si l'on appuie sur un bouton
Arrêt d'urgence , le robot s'arrête immédiatement et la fenêtre Production affiche
le menu Continuer .
Action
Continuer le progra-
mme
Exécuter HomeRun
Changer le mode
d'exploitation d'une
cellule
3HAC044397-004 Révision: B
Description
Rectifier le programme puis taper sur Démarrer
le programme pour poursuivre le cycle depuis la
position où le robot s'est arrêté.
Si le problème n'a pas été résolu, taper alors sur
HomeRun.
Le robot se déplace sur la position initiale, et la
production peut reprendre via le menu Démarrer
.
S'il est nécessaire de faire passer la machine (par
exemple, une machine à moulage par injection)
en mode manuel, taper alors sur le bouton Activer
"Service" et les signaux correspondants sont
configurés sur la machine.
Remarque
Après cela, il ne sera pas possible de reprendre
la production depuis le point d'interruption.
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4 Production en cours
4.4.6 Continuer un cycle (Menu Continuer)
Figure
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