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6 Utilisations manuelles des pinces
6.3 Contrôler un actionneur
6.3 Contrôler un actionneur
Utiliser la méthode suivante pour contrôler manuellement un actionneur :
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Action
Démarrer l'interface utilisateur Ro-
botWare Machine Tending.
Taper sur Production.
La page Production s'affiche.
Cliquer sur Pince.
La page Pince s'affiche.
Passer du mode sélecteur de co-
ntrôle robotique au mode manuel
(manuel ≤ 250 mm/s ou manuel 100
%).
Choisir l'actionneur devant être co-
ntrôlé dans la liste Actionneur.
Cliquer sur le dispositif d'activation
situé sur FlexPendant pour mettre
le moteur sous tension.
Cliquer sur le bouton de menu pour
ouvrir ou fermer la pince.
Confirmer la demande de confirma-
tion demandant si vous voulez vrai-
ment Ouvrir ou Fermer l'élément de
contrôle.
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
Description
xx1300001126
Remarque
S'assurer que la pince soit prête à être utili-
sée.
xx1200001329
Les capteurs de l'élément de contrôle s'af-
fichent, et les textes des boutons destinés à
déclencher l'élément de contrôle, peuvent
être modifiés selon les besoins.
Remarque
Si l'actionneur ne peut être activé en raison
d'une condition externe, alors, un dialogue
et le message correspondant apparaissent.
Les sorties de l'actionneur sont activées en
conséquence. Les LED des sorties et les
capteurs peuvent changer en fonction de la
situation actuelle.
Remarque
La demande de confirmation peut être désa-
ctivée sur le menu de paramétrage de
l'aperçu principal.
3HAC044397-004 Révision: B
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