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Mode sans pièce
Le mode sans pièce (mode fantôme) permet de mettre à l'épreuve l'exécution du
programme sans pièce, et peut être demandé depuis l'extérieur ou via la page du
poste du robot.
Dès que le robot se lance dans un nouveau cycle, le mode sans pièce est activé,
et il n'est désactivé qu'après que le cycle se termine, si la demande n'est pas faite
de nouveau.
Le tableau suivant donne des détails sur les icônes de cas de modes sans pièce
et sa description :
Icône
3HAC044397-004 Révision: B
Remarque
On ne tient compte du choix externe d'une pièce qu'en l'absence d'un choix
manuel d'une pièce. Si une pièce est choisie manuellement, alors elle est active
jusqu'à ce qu'elle soit dessélectionnée.
Conseil
Si une seule pièce est définie dans le programme du robot, elle est activée
automatiquement sans autre intervention.
Description
Mode sans pièce (Fantôme) désactivé
Mode sans pièce (fantôme) demandé (l'icône clignote)
Mode sans pièce (Fantôme) activé
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2 L'interface utilisateur graphique
2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot
Suite
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