Table des Matières
Publicité
5 Aperçu des informations sur le robot et le poste
5.3 Informations sur le poste robotique
Suite
F
G
H
J
70
Domaine
Demande de mode fan-
tôme
Mode fantôme actif
Bouton de tâches
Bouton Retour
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
Description
Choisir l'encadré à cocher pour activer le mode fan-
tôme (mode sans pièce) L'activation ou la désactiva-
tion se fait avant ou après l'exécution du prochain
cycle du programme.
En mode fantôme, le déroulement du programme peut
être testé sans activer la pince ou exécuter d'autres
actions liées aux pièces.
Remarque
Le programme du robot devrait prendre en charge
cette fonctionnalité. Par conséquent, le RWMT met à
disposition des fonctions et instructions RAPID appro-
priées.
La LED indique si le mode fantôme est actif ou non.
Ainsi, le mode fantôme devrait être activé soit depuis
l'extérieur (signal numérique) soit en sélectionnant.
La LED peut laisser supposer les situations suivantes
:
•
- Le mode fantôme est inactif
•
- Le mode fantôme est actif
Taper sur ce bouton pour proposer toutes les tâches
robotiques pouvant être choisies dans les systèmes
MultiMove.
Dès qu'une tâche est sélectionnée, son poste robo-
tique s'affiche.
Taper sur ce bouton pour fermer l'aperçu de situation
du poste robotique.
3HAC044397-004 Révision: B
Publicité
Table des Matières
