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6 Utilisations manuelles des pinces
6.5 Séquence de la pince
6.5 Séquence de la pince
Les séquences de la pince contiennent le traitement de plusieurs actionneurs, qui
sont traités en même temps ou l'un après l'autre.
L'image et le tableau suivants donnent des précisions sur l'onglet Séquences .
xx1200001330
A
B
C
D
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84
Domaine
Situation du traitement de
la séquence de la pince
Liste de séquences de la
pince
Séquence de la pince
Aller à la première colo-
nne.
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
Description
La séquence de la pince est exécutée sous la forme
d'une routine de révision, afin que le pointeur du pro-
gramme du programme du robot, ne change pas.
La situation au niveau du traitement de la séquence
de la pince, s'affiche via les icônes suivants :
•
La séquence de la pince peut être exécu-
tée.
•
La séquence de la pince est en cours
d'exécution.
•
La séquence de la pince est arrêtée.
•
La séquence de la pince est bloquée.
(Le pointeur du programme est indisponible ou
le programme robotique n'est pas exécuté).
Affiche les séquences de la pince dont le code d'outil
correspond au code de la pince active.
Affiche les détails de la séquence de la pince sélectio-
nnée.
A titre de facilité de lecture, toutes les données de la
séquence ne peuvent être affichées en même temps.
Il est possible de parcourir la séquence en utilisant
les touches fléchées.
Affiche le contenu du tableau à la première colonne.
3HAC044397-004 Révision: B
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