2 L'interface utilisateur graphique
2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot
Suite
Icône
Choix des pièces
Vous pouvez choisir manuellement le programme ou via une interface externe de
signalisation. Pour de plus amples informations, veuillez consulter
manuelle d'une pièce à la page
Le tableau suivant donne des détails sur les icônes du choix de la pièce et sa
description :
Icône
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Description
Erreur au niveau du système ou aucun pointeur programme
Arrêt d'urgence activé
Circuit de sécurité ouvert
Les moteurs sont éteints.
Le programme ou la tâche a été arrêté
Aucun travail en attente
Le robot exécute un cycle de production
Le robot exécute un cycle de révision
(par exemple, en position de révision 1, 2, ou 3 ou une routine de
révision est en cours d'exécution)
Arrêter après que le cycle a été sélectionné (clignotant)
HomeRun actif (clignotant)
90.
Description
Il n'y a pas de déclaration de pièce dans le programme du robot
Seule la sélection manuelle de pièces est possible
Aucune pièce n'a été sélectionnée.
La pièce est choisie manuellement.
Vous pouvez choisir une pièce à distance.
Aucune pièce n'a été sélectionnée.
Une pièce est choisi via l'interface à distance.
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Sélection
3HAC044397-004 Révision: B