Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit, IRC5 ......................................................................................................
Sécurité .............................................................................................................................................
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2
2.1
Lancer l'interface utilisateur graphique ..................................................................
2.2
Vue principale ..................................................................................................
2.3
Aperçu des projets ............................................................................................
2.4
Aperçu de la production .....................................................................................
2.4.1
Présentation de l'aperçu de la production ....................................................
2.4.2
Informations sur l'avancement de la tâche du robot .......................................
2.4.3
Avancement du poste ..............................................................................
2.5
Aperçu des signaux ...........................................................................................
2.6
Aperçu de la configuration ..................................................................................
2.7
Paramétrage des dialogues .................................................................................
2.7.1
Présentation des paramètres de dialogue ....................................................
2.7.2
Dialogue de spécifications pour lancer la production ...................................
2.7.3
Dialogue de spécifications pour une requêteHomeRun ..................................
2.7.4
Dialogue de spécifications pour contrôler manuellement la pince ....................
2.8
Erreurs au niveau de l'application .........................................................................
2.9
Messages du programme du robot. ......................................................................
3
3.1
Généralités ......................................................................................................
3.2
Données du projet et fichiers ...............................................................................
3.2.1
Structure des dossiers d'un projet ..............................................................
3.2.2
Contenu et structure des dossiers PackAndGo .............................................
3.2.3
Structure des fichiers de projets RWMT .......................................................
3.3
Projets inconnus ...............................................................................................
3.4
Charger un projet ..............................................................................................
3.5
Enregistrer un projet ..........................................................................................
3.6
3.7
Décharger un projet ...........................................................................................
3.8
Importer un projet ..............................................................................................
3.9
Exporter un projet .............................................................................................
4
4.1
Présentation d'une production en cours ................................................................
4.2
Le menu Démarrer, menu de ..............................................................................
4.3
Mode d'exploitation d'une cellule .........................................................................
4.4
Cycles d'un programme ......................................................................................
4.4.1
Présentation des cycles d'un programme ....................................................
4.4.2
Types de cycles pris en charge ..................................................................
4.4.3
Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer ) ....................................
4.4.4
Exécution de cycles d'action (menu d'action) ................................................
4.4.5
Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action) .................................
4.4.6
Continuer un cycle (Menu Continuer) ..........................................................
4.5
Paramétrage des cycles .....................................................................................
4.5.1
Présentation du paramétrage des cycles .....................................................
4.5.2
Configuration des cycles de démarrage .......................................................
4.5.3
Paramétrage des cycles d'action ................................................................
4.5.4
Affichage et modification des cycles ...........................................................
4.5.5
Présélection d'un cycle devant être exécuté .................................................
3HAC044397-004 Révision: B
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
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